控制器控制伺服電機轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的程序
控制器型號：CM36L-10
步進電機： 
搭配時代超群步進電機效果更好，時代超群電機采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業(yè)界先進的磁路設計方案，具有輸出轉(zhuǎn)矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內(nèi)部阻尼特性，運行平穩(wěn)，無明顯振蕩區(qū)。 程序要求 電機從0開始轉(zhuǎn)，以100rpm的速度轉(zhuǎn)10圈；200rpm的速度轉(zhuǎn)10圈；300rpm的速度轉(zhuǎn)10圈；400rpm的速度轉(zhuǎn)10圈.；無線循環(huán)。 用上位機編程 上位機軟件下載地址https://pan.baidu.com/s/1nuCXHCP 
相對位置： 數(shù)據(jù)1：X 位移量 單位：脈沖(數(shù)值越大電機走的越多) 數(shù)據(jù)2：F 速度 單位：Khz/min(數(shù)值越大電機走的越快) 計算思路： 一·電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖？ 步進電機可以用驅(qū)動器直接調(diào)細分，控制電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)，以步距腳是1.8°的2相四線電機為例，一細分是200脈沖一圈，為了好計算選擇5細分，1000脈沖一圈就可以了。 二·100rpm的脈沖頻率是多少? F=100*1000 F：100Khz/min 三·10圈的脈沖數(shù)是多少？ X=10*1000 X:10.000 200 300 400 算法同上 程序步驟 
編輯好后直接點擊下載就行，提示下載成功。 
成功后不能直接拔USB 需要在控制器上手動保存下程序。
THE END
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