ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M 驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接 行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開(kāi)關(guān)，可在一定距離里來(lái)回往復(fù)運(yùn)行！ 時(shí)代超群命名規(guī)則
   
注：在電位器/模擬信號(hào)控制方式下設(shè)備從站地址為 0x01，485 通訊波特率為 9600，校驗(yàn)方 式偶校驗(yàn)，停止位 1。 485通訊接線
此用法通過(guò) 485 通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制操作。485 通訊控制的接法如 圖 4.57 所示。485 主站(主站可以是PLC、單片機(jī)或PC機(jī)等)的 485 兩信號(hào)線按照A-A、B-B的方式與驅(qū)動(dòng)器的 485 接口相連。485 主站通過(guò)Modbus-RTU通訊協(xié)議操作驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)寄存器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào) 速、方向控制、位置控制等操作。在 485 通訊控制方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、速度閉 環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。 
電源接口的信號(hào)定義如 圖 2.3 所示。+為電源正極，-為電源負(fù)極，電源接口支持電壓 范圍為DC9V ～ 60V
電機(jī)接口的定義如 圖 2.4 所示。U、V、W與電機(jī)的U、V、W相線相連(可不按順序連 接，當(dāng)電機(jī)的相線順序改變后需要重新對(duì)電機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí))。 
霍爾信號(hào)接口定義如 圖 2.5 所示，H-接霍爾傳感器的負(fù)極，H+接霍爾傳感器的正 極，HW、HV、HU分別接霍爾傳感器的三霍爾信號(hào)線(電機(jī)霍爾傳感器的電源正負(fù)極一定要 接正確，霍爾位置信號(hào)HW、HV、HU可不按順序連接，當(dāng)霍爾位置信號(hào)接線順序改變后需 要重新對(duì)電機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí))。 
通訊接口支持RS485 通訊，信號(hào)定義如 圖 2.6 所示。A、B為分別為RS485 的兩差分信 號(hào)A和B。COM為信號(hào)地。A接 485 主站的信號(hào)線A，B接 485 主站的信號(hào)線B。 
本驅(qū)動(dòng)器支持多站點(diǎn)通訊，即多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的 485 通訊線按 A-A、B-B 的方式并聯(lián)后與一 臺(tái) 485 主站相連。為了信號(hào)更穩(wěn)定，可將每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的 COM 連在一起后與 485 主站的信號(hào) 地相連。主站可為 PLC、單片機(jī)或 PC 機(jī)等，485 主站通過(guò)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的不同的地址位 標(biāo)識(shí)來(lái)對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。 RS485 多站點(diǎn)通訊示意圖如 圖 2.7 所示。所有驅(qū)動(dòng)器的 485 的信號(hào)線A、B分別并聯(lián)后 與 485 主站 485 的信號(hào)線A、B連接。并連的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定的地址應(yīng)****，不能與其 它驅(qū)動(dòng)器相同，485 主站通過(guò)通訊幀里的地址字節(jié)來(lái)指定對(duì)哪塊驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行操作，配置的地 址與通訊幀里指定的地址相同的驅(qū)動(dòng)器才會(huì)響應(yīng)主站的請(qǐng)求。如果通訊線較長(zhǎng)，可在從站和 主站的 485 信號(hào)線間各自并聯(lián) 120Ω的終端電阻，以消除通訊線中的反射的干擾。 
限位接口信號(hào)定義如 圖 2.8 所示。限位接口用于對(duì)機(jī)械裝置行程進(jìn)行限位，可接兩個(gè) 限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。默認(rèn)支持常開(kāi)觸點(diǎn)限位，可通過(guò) 485 配置為常閉觸點(diǎn)限位。 COM為兩限位開(kāi)關(guān)公共接線端，接在SQ1 與COM間的限位開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，接在 SQ2 與COM間限位開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，如 圖 2.9 所示；如果使用 5V光電接近開(kāi)關(guān)或 5V金屬接近開(kāi)關(guān)作限位開(kāi)關(guān)(驅(qū)動(dòng)器僅支持NPN常開(kāi)/常閉輸出的接近開(kāi)關(guān))，那么接近開(kāi)關(guān)的 電源正極可接到霍爾信號(hào)接口的H+端取電，電源負(fù)極接COM。如果使用超過(guò) 5V的接近 開(kāi)關(guān)作限位開(kāi)關(guān)，則需要外接電源對(duì)接近開(kāi)關(guān)供電。 
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