驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法 步進(jìn)電機(jī)是設(shè)計(jì)師，工程師和制造商的****，因此幾乎可以在任何有電子控制系統(tǒng)的地方找到。事實(shí)上，它們是如此受歡迎和有用，以至于人們往往很容易忘記它們是如何工作的，并確保它們被正確驅(qū)動(dòng)。 電機(jī)本身是無(wú)刷同步直流電機(jī)，其中每個(gè)360°旋轉(zhuǎn)被分成許多相等的離散步長(zhǎng)。臺(tái)階的角度旋轉(zhuǎn)由圍繞中心齒輪形鐵片排列的“齒形”電磁鐵的數(shù)量決定（圖1）。正是磁鐵的通電，以及隨之而來(lái)的齒輪形軸齒的磁力吸引，使軸圍繞其旋轉(zhuǎn)軸拉過(guò)。 
圖 1：永磁轉(zhuǎn)子根據(jù)施加的脈沖順序旋轉(zhuǎn)，以激發(fā)電磁“齒”。 重要的是要注意，當(dāng)軸的齒與第一個(gè)電磁鐵對(duì)齊時(shí)，它們會(huì)與下一個(gè)電磁鐵稍微偏移。這確保了當(dāng)下一個(gè)電磁鐵通電時(shí)，齒被拉向下一個(gè)電磁鐵的方向。 完成一次360°旋轉(zhuǎn)所需的步驟數(shù)決定了其分辨率，或者電機(jī)的控制精細(xì)程度。典型的電機(jī)每轉(zhuǎn)有200步，但每轉(zhuǎn)1600步，以便對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行非常精細(xì)的控制，例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的手臂，這并不罕見(jiàn)。 控制使用一系列方形數(shù)字脈沖（通常來(lái)自微控制器）完成，用于智能驅(qū)動(dòng)線圈。“智能地”這個(gè)詞在這里是故意的：線圈的排列，構(gòu)造和驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定了關(guān)鍵參數(shù)，如效率，準(zhǔn)確性，精度，可重復(fù)性和扭矩。每個(gè)脈沖都是一個(gè)離散的步長(zhǎng)，因此脈沖的數(shù)量及其速率決定了旋轉(zhuǎn)距離和速度。 根據(jù)線圈的連接和驅(qū)動(dòng)方式，步進(jìn)器可以是單極性或雙極性。在單極性設(shè)計(jì)中，電流始終在同一方向上以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。在雙極性中，繞組中電流的交替反轉(zhuǎn)用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)的一些有趣，有用和有趣的特性包括這樣一個(gè)事實(shí)，即一旦通電，它就會(huì)以全扭矩保持穩(wěn)定，直到下一個(gè)脈沖;可以控制的精度，特別是在使用齒輪的情況下;它們可以通過(guò)手動(dòng)或電子方式改變脈沖極性來(lái)快速反轉(zhuǎn);他們的快速停止能力;堅(jiān)固性和可靠性;和低成本。 增加成本和簡(jiǎn)單性的因素是它們是開(kāi)環(huán)的。這意味著不需要額外的傳感器或反饋機(jī)制來(lái)確定軸的位置。 聯(lián)系人：15801399809 李工 
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