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伺服電機編碼器的分辨率和精度是什么(LDY)
2021年9月28日

伺服電機編碼器的分辨率和精度是什么

編碼器的精度和分辨率

 “精度”用于描述反映測量值與實數(shù)之間的誤差的物理量的準確度,而“分辨率”用于描述比例讀取。

 對于編碼器,“分辨率”不僅與死板線路的數(shù)量有關(guān),而且還可能由于電信號的影響而改變。那個可以調(diào)整也可以控制。這個可以根據(jù)信號的細節(jié)進行變更。細化復(fù)用越高,分辨率越小,但是細分數(shù)越多錯誤越大。

 精度更機械。產(chǎn)品制造后,其準確度基本固定(一些高精度產(chǎn)品可以補償信號以提高準確度)。檢測該值。而且,它與產(chǎn)品的技術(shù)、材料和其他廣泛的特性密切相關(guān)。我們大部分可以判斷使用過程的精度。

 例如,對于13bit的,其碼盤上的****位置數(shù)為:8192,則:計算出的分辨率為158角秒,也就是說,在讀取數(shù)值的時候,要求數(shù)值間的跳動是158角秒,如果要讀取的第一個數(shù)值是0,則第二個讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當要讀取158這個數(shù)值的時候,由于誤差的存在,并不可能得到****的158秒,編碼器所讀取出來的158秒與****真實158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說,精度,是在分辨率的基礎(chǔ)上來談的。

 

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取而代之的是,細分化小,分辨率細分化,細分化導(dǎo)入錯誤,展開錯誤,過度細分化不保證精度!細化的次數(shù)需要幾次,細化的次數(shù)在使用前看不見,所以確保精度,高輸出細化不負責任。磁盤質(zhì)量越高,分數(shù)越好,信號質(zhì)量越好,細分后的錯誤越小。這受到編碼器的綜合性能的影響。這是因為不同品牌和不同價格編碼器在同一參數(shù)下。

 

例如,我們要讀取的數(shù)值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個單位的分辨率,選擇2個單位的分辨率是顯然不行的,因為我們讀出了1這個數(shù)值,則2是讀不出來的,在選擇1個單位分辨率的基礎(chǔ)上,我們讀出來的1與真實****的1的誤差就是精度。機床上的數(shù)控系統(tǒng)對于直光柵是有分辨率的設(shè)定的,需要讀取的數(shù)值間隔小于分辨率,機床就有可能會抖動或出錯等。

對于****式帶增量信號編碼器,能夠精確的保持串行傳輸?shù)?***位置值與增量值同步,****值確切的對應(yīng)一個增量信號,位置值一定在一個增量信號的正弦周期之內(nèi)。

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如13位****式,帶512線的增量信號,****位置間隔158秒,若要讀取兩個碼盤位置中間的一個位置是不合適的,但是,我們可以通過對其所帶的1Vpp增量信號進行細分,如細分100倍,則相當于在兩個****位置之間又引入了幾個細分后的位置,我們可以在****位置值的基礎(chǔ)上,通過計算細分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個****位置之間的一個位置值,如:512線細分100倍,****位置1數(shù)值是0,****位置2數(shù)值是158,則讀取這兩個位置間的位置可以在位置1:數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個脈沖則是25,兩個則是25x2=50……

但是,帶增量信號的****式編碼器本身是不帶細分的,這就要求用戶能自行的對增量信號進行細分處理。

聯(lián)系人:15801399809 李工

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