步進伺服電機相比于步進電機，有什么優(yōu)勢? 各步進馬達的規(guī)格具有****靜轉(zhuǎn)矩、馬達慣性等參數(shù)。各參數(shù)與負載扭矩與負載慣性之間必須相關(guān)。在選擇步進電機時，必須考慮諸如加速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動模式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等負荷機構(gòu)的運動條件。加大馬達輸出扭矩。傳統(tǒng)的開環(huán)步進電機不能提供更大的扭矩來滿足一些復(fù)雜的應(yīng)用。此時多選擇步進伺服電機。 
Q：但是選用步進伺服電機替換步進電機時，有什么優(yōu)勢？
A：步進伺服電機通過內(nèi)置高分辨率編碼器，實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強易用性，無需參數(shù)整定，靜止無抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應(yīng)用。 B：步進伺服電機可以短期超載150%工作，可以適應(yīng)高加減速的應(yīng)用場合。 C：步進伺服電機控制器支持多種控制模式，通過SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議，實現(xiàn)多軸網(wǎng)絡(luò)通訊。 什么是步進伺服電機？ 步進伺服電機是步進電機領(lǐng)域的革新。主體由步進電機構(gòu)成，附加位置反饋裝置（光電編碼器和磁編碼器），是使用與伺服電機同樣的控制方法的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這是通過伺服技術(shù)提高步進電機性能，制作具有優(yōu)秀特性和廣泛功能的產(chǎn)品。那是小型電機+驅(qū)動器+編碼器+控制器的全內(nèi)一個解決方案。 
步進伺服電機的特點
01全閉環(huán) ● 精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求； ● 伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化； ● 內(nèi)置高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，最小定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。 02參數(shù)整定 ● 使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得良好的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性； ● 根據(jù)不同等級的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇； ● 對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合，默認參數(shù)即可滿足使用，無需手工整定。 03高速響應(yīng) ● 在點對點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)極限。 04大力矩 ● 在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被****充分利用，系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩沉余； ● 在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構(gòu)的復(fù)雜度。50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。 聯(lián)系人：15801399809 李工 
|
