ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應(yīng)時間短且反沖力小。
各種調(diào)速方式的特點: ZM-6610M驅(qū)動器可支持占空比調(diào)速、力矩控制、速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。各種調(diào)速方式的特點如下。 占空比調(diào)速： 占空比調(diào)速方式通過改變等效輸出電壓來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。占空比調(diào)速具有響應(yīng)快的特點，但轉(zhuǎn)速受負載變化有一定變化，在堵轉(zhuǎn)電流不超過配置的****負載電流的情況下，堵轉(zhuǎn)扭矩與占空比成近似正比，這可表現(xiàn)為當將電機調(diào)節(jié)為低速轉(zhuǎn)動時，電機扭矩較小。本驅(qū)動器另外支持占空比上升/下升緩沖時間配置，以使電機啟動/停止過程平穩(wěn)。 力矩控制： 力矩控制方式通過調(diào)節(jié)輸出電流大小來改變電機的扭矩。電機通常工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的****負載電流范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。 速度閉環(huán)控制： 速度閉環(huán)控制方式使用PID 調(diào)節(jié)算法來對電機進行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制。前者直接對電機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，具有超調(diào)量小和在高速時調(diào)速平穩(wěn)的特點，但在低速時，可能出現(xiàn)調(diào)速不均勻問題；后者通過計算電機隨時間改變應(yīng)該轉(zhuǎn)動的位置來對電機轉(zhuǎn)動位置進行控制，從而間接對電機進行了穩(wěn)速控制，此方式可滿足多臺驅(qū)動器對多個電機轉(zhuǎn)動位置進行同步控制的要求以及超低速穩(wěn)速控制的要求，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有一定超調(diào)。本驅(qū)動器支持閉環(huán)調(diào)速加速度配置，對于使用速度閉環(huán)控制算法，可將加速配置大一些，以使穩(wěn)速響應(yīng)更快；而對于使用時間-位置閉環(huán)控制算法，加速度配置過大則可能導致超調(diào)嚴重或切換電機轉(zhuǎn)動方向過程不平穩(wěn)。 位置閉環(huán)控制： 位置閉環(huán)控制使用PID 調(diào)節(jié)算法來對電機轉(zhuǎn)動位置進行控制。當給定目標位置后，驅(qū)動器會根據(jù)配置的加速加速度、減速加速度和****速度，自動計算電機運行過程中當前轉(zhuǎn)動位置的目標實時速度并進行調(diào)控，從而使電機按照配置的速度和加速度參數(shù)準確地轉(zhuǎn)動到目標位置。在對電機位置進行調(diào)控過程中，驅(qū)動器也能同時估算出電機轉(zhuǎn)動到目標位置所需要的時間。注意，如果加速度配置過大或制動電流配置過小可能導致驅(qū)動器提供不了所需的加速度而使位置控制出現(xiàn)超調(diào)，因此應(yīng)合理配置加速度。 在數(shù)字/模擬信號控制方式下，驅(qū)動器可實現(xiàn)固定行程內(nèi)的電機轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)以及使用脈沖信號對電機進行步進控制；在485 通訊控制方式下，可實現(xiàn)對電機****轉(zhuǎn)動位置和相對轉(zhuǎn)動位置的控制。
聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ號碼：2223199877 相關(guān)鏈接：新款高輸出10A電流的無刷驅(qū)動器（ZC） 6610M系列有感無刷驅(qū)動器原理概述（ZC） 新款有感無刷驅(qū)動器6610M的接口定義（ZC） 6610M有感無刷驅(qū)動器的常見問題（ZC） 6610M有感無刷驅(qū)動器的注意事項（ZC） 支持485通訊的有感無刷驅(qū)動器（ZC） 大電流10A無刷驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（ZC） 直流無刷驅(qū)動器485通訊的使用方法（ZC） |
