
ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動,輸出電流實時調(diào)控防止過流,精準控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,電機響應時間短且反沖力小。
1、電機加減速控制 電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式,電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。 2、電機制動(剎車)控制 電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。 3、電機換向控制 電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制,自動進行減速、軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。 4、電機穩(wěn)速控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制,支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點,但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn);時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求,也適合于超低速控制。 5、電機位置控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制,使用剎車電阻進行減速。 6、電機轉(zhuǎn)矩控制 由于電機轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系,本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩控制,用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。 7、電機過載和堵轉(zhuǎn)保護 電機過載時,驅(qū)動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉(zhuǎn)時,驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 8、內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機回路電流測量的精度,驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD 防護,以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 10、485 通訊干擾抑制 使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。
聯(lián)系人:李先生 電話:18010107283 QQ號碼:2223199877 相關(guān)鏈接:新款高輸出10A電流的無刷驅(qū)動器(ZC) 新款有感無刷驅(qū)動器6610M的接口定義(ZC) 支持485通訊的有感無刷驅(qū)動器(ZC) 6610M有感無刷驅(qū)動器的常見問題(ZC) 6610M有感無刷驅(qū)動器的注意事項(ZC) |