伺服電機(jī)有兩條線, -條動(dòng)力電纜, -條編碼器電纜。動(dòng)力電纜走的是大電流,編碼器電纜走的是弱電脈沖 信號(hào)。因伺服電機(jī)運(yùn)行過程中，會(huì)有高頻的脈沖,故就會(huì)在動(dòng)力電纜附近形成高頻干擾信號(hào)。從而形成干擾 源。在伺服電機(jī)的走線布線的過程中,就需要將動(dòng)力電纜和編碼器電纜分開走線,以有效的避免干擾導(dǎo)致編 碼器信號(hào)異常。除此之外,在電纜的選型上,應(yīng)該使用屏蔽電纜,以阻斷干擾傳播途徑。 把伺服電機(jī)的編碼器線(反饋線)用鋁箔包起來,然后鋁箔接地�；虬阉欧姍C(jī)的編碼器線(反饋線)穿在 金屬軟管里,金屬軟管接地。伺服電機(jī)的動(dòng)力線,不用屏蔽。 
上圖是客戶收到干擾后，信號(hào)不穩(wěn)定。影響非常大。最直接的是換掉信號(hào)線，換成屏蔽線。 布線也雜亂無章。****把動(dòng)力線和編碼器線分開來布置。 
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