上圖是時(shí)代超群型號(hào)為60EBP143ALC的步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)，配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為ZDM-2HA860是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動(dòng)器，采用專用電機(jī)控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而****克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 57 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的 50%。 最近有朋友反應(yīng)與之前電機(jī)出線顏色稍有不同，這個(gè)不用擔(dān)心，只是出線批次不一樣，不影響使用。 目前有兩種，如下參考： 
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 
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