步進電機：通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應一個步距角。
伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度。
2、工作流程不同
步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。 
上圖是時代超群DM系列，130AEA10025 驅(qū)動器DM-26EA
3、 低頻特性不同
步進電機：在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。
伺服電機：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
4、矩頻特性不同
步進電機：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其****工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。
伺服電機：為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
5、過載能力不同
步進電機：一般不具有過載能力。
伺服電機：具有較強的過載能力。
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