本公司****研制的CM35D系列運(yùn)動(dòng)控制器是CM35L系列控制器的升級(jí)版，控制器采用高性能32
位CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 下面介紹一下CM35D系列運(yùn)動(dòng)控制器的系統(tǒng)指令及編程 1 編程概念及說(shuō)明 1.進(jìn)給：用指定的速度使刀具運(yùn)動(dòng)切削工件稱為進(jìn)給，進(jìn)給速度用數(shù)值指定。例：讓刀具以200mm/min的速度切削，指令為：F200 2.程序和指令：數(shù)控加工每一步動(dòng)作，都是按規(guī)定程序進(jìn)行的，每一個(gè)加工程序段由若干個(gè)程序字組成 3.反向間隙：指某一軸改變方向時(shí)所引起的空程誤差，其大小與絲杠螺母間隙、傳動(dòng)鏈的間隙、機(jī)床的剛性等有關(guān)。使用時(shí)應(yīng)設(shè)法從機(jī)械上消除此間隙，否則即使設(shè)置了此參數(shù)，在某些條件下，還會(huì)造成加工不理想 4.速度倍率：對(duì)當(dāng)前設(shè)定的F 速度進(jìn)行改變，即乘以速度倍率。一般在調(diào)試過(guò)程中實(shí)驗(yàn)****的加工速度，試驗(yàn)完成后應(yīng)將相應(yīng)的F 速度值改為實(shí)際的****速度，即正常加工時(shí)，速度倍率處于****的位置 5.行號(hào)和標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)和行號(hào)（行號(hào)自動(dòng)產(chǎn)生）不同，當(dāng)循環(huán)或跳轉(zhuǎn)時(shí)，需要給定跳轉(zhuǎn)到的目的標(biāo)號(hào)（非行號(hào)），相應(yīng)的入口處應(yīng)給定標(biāo)號(hào)，且與跳轉(zhuǎn)指令后的目的標(biāo)號(hào)相同。行號(hào)是自動(dòng)產(chǎn)生的序列號(hào)，標(biāo)號(hào)是特指的程序行，且只有跳轉(zhuǎn)入口處需要制定標(biāo)號(hào)，非入口程序段不需要制定標(biāo)號(hào)。不同的程序行的標(biāo)號(hào)不能相同（0 除外）
程序字列表 
指令 為便于使用，本控制采用漢字命令選擇方式，通過(guò)“指令上翻”、“指令下翻”鍵循環(huán)選擇操作指令，為避免程序字符號(hào)的輸入，各指令采用固定程序格式，提示輸入相應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。對(duì)于不輸入的數(shù)據(jù)可不修改，本系統(tǒng)****程序行數(shù)480 行。 1、結(jié)束 結(jié)束程序的執(zhí)行，當(dāng)出現(xiàn)不能識(shí)別的指令，也當(dāng)做“結(jié)束”指令 
參數(shù)：無(wú) 2、快速運(yùn)動(dòng) 本指令可實(shí)現(xiàn)快速直線插補(bǔ)到指定位置，當(dāng)有位移時(shí)，系統(tǒng)以系統(tǒng)最速度×速度倍率從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到所給的相對(duì)坐標(biāo)位置，此運(yùn)動(dòng)收到速度倍率的影響 
參數(shù)：X（X 向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y向運(yùn)動(dòng)增量），Z（Z向運(yùn)動(dòng)增量），C（C向運(yùn)動(dòng)增量） 3、相對(duì)運(yùn)動(dòng) 直線插補(bǔ)，走相對(duì)坐標(biāo)（即每次運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)以上次運(yùn)動(dòng)完成后的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿直線以 F 速度 ×倍率運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，與當(dāng)前F 速度直接相關(guān) 
參數(shù)：X（X向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y向運(yùn)動(dòng)增量），Z（Z向運(yùn)動(dòng)增量），C（C 向運(yùn)動(dòng)增量），F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）
4、****運(yùn)動(dòng) 直線插補(bǔ)，走****坐標(biāo)（即每次運(yùn)動(dòng)都以原點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿直線以 F速度×速度倍率從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F速度直接相關(guān) 
參數(shù)：X（X向****坐標(biāo)），Y（Y向****坐標(biāo)），Z（Z向****坐標(biāo)），C（C 向****坐標(biāo)），F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）
5、順圓運(yùn)動(dòng) 順圓插補(bǔ)，沿順時(shí)針?lè)较蛞?F速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值，只有X,Y軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前 F速度有關(guān) 
參數(shù)：X（X 向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y向運(yùn)動(dòng)增量），R(圓心坐標(biāo)，圓弧為優(yōu)弧即大于0 度小于等于180度的圓弧時(shí) R值為正值，圓弧為劣弧即大于 180度且小于 360度的圓弧時(shí) R為負(fù)值)，F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）示例： 
左圖：相對(duì) X 10.000 Y 0 順圓 X 10.000 Y-10.000 R-10 右圖：相對(duì) X 10.000 Y 0 順圓 X 6.000 Y-18.000 R-10
6、逆圓 逆圓插補(bǔ)，沿逆時(shí)針?lè)较蛞?F速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值，只有X,Y軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前 F速度有關(guān) 
參數(shù)：X（X 向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y向運(yùn)動(dòng)增量），R(圓心坐標(biāo)，圓弧為優(yōu)弧即大于0 度小于等于180度的圓弧時(shí) R值為正值，圓弧為劣弧即大于 180度且小于 360度的圓弧時(shí) R為負(fù)值)，F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）示例：
左圖：相對(duì) X 10.000 Y 0 逆圓 X 10.000 Y 10.000 R-10 右圖：相對(duì) X 10.000 Y 0 逆圓 X 6.000 Y 18.000 R-10
7、設(shè)定坐標(biāo) 設(shè)定當(dāng)前位置為新坐標(biāo)點(diǎn)。即當(dāng)程序執(zhí)行到此步時(shí)，運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)值顯示為此指令設(shè)置的坐標(biāo)值，若果坐標(biāo)填寫數(shù)值為0.000時(shí)，此指令做坐標(biāo)清零使用。 
參數(shù)：X（X 軸的坐標(biāo)），Y（Y軸的坐標(biāo)），Z（Z軸的坐標(biāo)），C（C軸的坐標(biāo)）
8、延時(shí) 延時(shí)相應(yīng)時(shí)間，最小單位是 0.001秒 
參數(shù)：延時(shí)時(shí)間（填寫需要延時(shí)等待的時(shí)間）
9、****跳轉(zhuǎn) 執(zhí)行到本行時(shí)跳轉(zhuǎn)到制定標(biāo)號(hào)（非行號(hào)）處,此指令可用于無(wú)限次循環(huán)。 
參數(shù)：目的標(biāo)號(hào)，跳轉(zhuǎn)到行號(hào)與該目的標(biāo)號(hào)一樣的程序行位置（非行號(hào)）
10、判斷跳轉(zhuǎn) 執(zhí)行到本行時(shí)，檢測(cè)本行設(shè)定輸入口的狀態(tài)進(jìn)行判斷，符合條件跳轉(zhuǎn)到制定標(biāo)號(hào)（非行號(hào)）位置，不符合條件自動(dòng)執(zhí)行下一行指令 
參數(shù)：輸入口號(hào)（1-18輸入口可選），條件（用作判斷的條件 通或者斷），目的標(biāo)號(hào)（需要跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)相同的指令處，非行號(hào)）
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
相關(guān)文章 CM35D系列1-4軸智能控制器介紹 CM35D系列智能多軸控制器接線示意圖 CM35D系列1-4軸可編程控制器如何進(jìn)行程序管理 新款CM35D系列可編程多軸控制器怎么進(jìn)行參數(shù)設(shè)定——系統(tǒng)參數(shù) 新款CM35D系列可編程多軸控制器怎么進(jìn)行參數(shù)設(shè)定——系統(tǒng)自檢 新款CM35D系列可編程多軸控制器怎么進(jìn)行參數(shù)設(shè)定——IO設(shè)置 CM35D系列可編程控制器的系統(tǒng)指令及編程（一） CM35D系列可編程控制器的系統(tǒng)指令及編程（二）
相關(guān)文章 CM35D系列1-4軸智能控制器介紹 CM35D系列智能多軸控制器接線示意圖 CM35D系列1-4軸可編程控制器如何進(jìn)行程序管理 新款CM35D系列可編程多軸控制器怎么進(jìn)行參數(shù)設(shè)定——系統(tǒng)參數(shù) 新款CM35D系列可編程多軸控制器怎么進(jìn)行參數(shù)設(shè)定——系統(tǒng)自檢 新款CM35D系列可編程多軸控制器怎么進(jìn)行參數(shù)設(shè)定——IO設(shè)置 |
