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CM35L系列控制器指令介紹相對(duì)運(yùn)動(dòng)和****運(yùn)動(dòng)指令【附加視頻】(ZC)
2016年5月26日

視頻鏈接:http://www.tudou.com/programs/view/jat6gNMOaGw/

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CM35L-30


指令:

  為便于使用,本控制采用漢字命令選擇方式,通過(guò)“指令上翻”、“指令下翻”鍵循環(huán)選擇操作指令,為避免程序字符號(hào)的輸入,各指令采用固定程序格式,提示輸入相應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。對(duì)于不輸入的數(shù)據(jù)可不修改,本系統(tǒng)****程序行數(shù)480行。


相對(duì)運(yùn)動(dòng)指令:

直線插補(bǔ),走相對(duì)坐標(biāo),沿直線以F速度×倍率運(yùn)動(dòng)此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響,與當(dāng)前F速度直接相關(guān)。

blob.png

參數(shù):X(X 向運(yùn)動(dòng)增量),Y(Y 向運(yùn)動(dòng)增量),Z(Z 向運(yùn)動(dòng)增量),F(xiàn)(運(yùn)動(dòng)速度)


****運(yùn)動(dòng)指令:

直線插補(bǔ),走****坐標(biāo),沿直線以F速度×速度倍率從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響,與當(dāng)前F速度直接相關(guān)。

blob.png

參數(shù):X(X 向****坐標(biāo)),Y(Y 向****坐標(biāo)),Z(Z 向****坐標(biāo)),F(xiàn)(運(yùn)動(dòng)速度)



聯(lián)系人:李先生    電話:18010107283    QQ號(hào)碼:2223199877



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