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CM35L系列控制器編程指令順圓運(yùn)動(dòng)和逆圓運(yùn)動(dòng)【附加視頻】(ZC)
2016年5月26日

視頻鏈接:http://www.tudou.com/programs/view/tEcG3Dvq2DE/

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CM35L-30


指令:

  為便于使用,本控制采用漢字命令選擇方式,通過(guò)“指令上翻”、“指令下翻”鍵循環(huán)選擇操作指令,為避免程序字符號(hào)的輸入,各指令采用固定程序格式,提示輸入相應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。對(duì)于不輸入的數(shù)據(jù)可不修改,本系統(tǒng)****程序行數(shù)480行。


順圓運(yùn)動(dòng)指令:

順圓插補(bǔ),沿順時(shí)針?lè)较蛞訤 速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值,只有X,Y 軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。

此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響,且與當(dāng)前F 速度有關(guān)。

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參數(shù):X(X 向運(yùn)動(dòng)增量),Y(Y 向運(yùn)動(dòng)增量),R(圓心坐標(biāo),圓弧為優(yōu)弧即大于0 度小于等于180 度的圓弧時(shí)R 值為正值,圓弧為劣弧即大于180 度且小于360 度的圓弧時(shí)R為負(fù)值),F(xiàn)(運(yùn)動(dòng)速度)


示例:

blob.png

左圖:相對(duì) X 10.000 Y 0

順圓 X 10.000 Y-10.000 R-10

右圖:相對(duì) X 10.000 Y 0

順圓 X 6.000 Y-18.000 R-10


逆圓運(yùn)動(dòng)指令:

逆圓插補(bǔ),沿逆時(shí)針?lè)较蛞訤 速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值,只有X,Y 軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。

此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響,且與當(dāng)前F 速度有關(guān)。

blob.png

參數(shù):X(X 向運(yùn)動(dòng)增量),Y(Y 向運(yùn)動(dòng)增量),R(圓心坐標(biāo),圓弧為優(yōu)弧即大于0 度小于等于180 度的圓弧時(shí)R 值為正值,圓弧為劣弧即大于180 度且小于360 度的圓弧時(shí)R為負(fù)值),F(xiàn)(運(yùn)動(dòng)速度)。


示例:

blob.png


左圖:相對(duì) X 10.000 Y 0

逆圓 X 10.000 Y 10.000 R-10

右圖:相對(duì) X 10.000 Y 0

逆圓 X 6.000 Y 18.000 R-10



聯(lián)系人:李先生    電話:18010107283    QQ號(hào)碼:2223199877


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