力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)。這種電機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。力矩電機(jī)包括：直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、和無刷直流力矩電機(jī)。力矩電機(jī)可以用直流無刷電機(jī)控制器控制你見過嗎？ 上圖使用是就是一款10A的直流無刷控制器ZM-6610M，可以搭配力矩電機(jī)，外接電位器調(diào)速，可以控制正反轉(zhuǎn)。
ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測(cè)速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運(yùn)行！ ZM-6610M直流有感無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn) 支持電壓9V~60V，額定輸出電流10A 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式 支持電位器、模擬信號(hào)、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號(hào) 支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號(hào)可支持0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號(hào)線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 支持RS485 多機(jī)通訊，支持MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù) 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位 電機(jī)電流PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度0.1A，****啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車)電流可分別配置；支持電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機(jī) 內(nèi)置大功率剎車電阻可提供6A 持續(xù)剎車電流 支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、霍爾錯(cuò)誤保護(hù) 支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位 支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) 支持故障報(bào)警 18kHz 的PWM 頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM 囂叫聲 極小的PWM 死區(qū)，僅0.5us，PWM 有效范圍0.1%~**** 全部接口ESD 防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 使用ARM Cortex-M3@72MHz 處理器
適用范圍 科研、生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)控制
驅(qū)動(dòng)器尺寸 尺寸為13.6cm×8.2cm×4.5cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為6mm。
技術(shù)參數(shù) 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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