ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無(wú)刷電機(jī)自測(cè)速、有感無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱(chēng)剎車(chē))技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過(guò)流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。
485 通訊控制: 此用法通過(guò)485 通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制操作。485 通訊控制的接法如圖1-1所示。485主站(主站可以是PLC、單片機(jī)或PC機(jī)等)的485 兩信號(hào)線(xiàn)按照A-A、B-B的方式與驅(qū)動(dòng)器的485 接口相連。485 主站通過(guò)Modbus-RTU通訊協(xié)議操作驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)寄存器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速、方向控制、位置控制等操作。在485 通訊控制方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。 
圖 1-1 使用RS485 與驅(qū)動(dòng)器通訊時(shí)，通訊參數(shù)及設(shè)備地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器一致。通訊參數(shù)包括波特率、奇偶效驗(yàn)方式和停止位。驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的通訊參數(shù)為，波特率9600bps，偶校驗(yàn)，1 停止位。驅(qū)動(dòng)器的波特率可通過(guò)0x0090 和0x0091 寄存器進(jìn)行配置，驅(qū)動(dòng)器支持的波特率范圍為1200～115200bps；校驗(yàn)方式和停止位通過(guò)0x0092 寄存器進(jìn)行配置，驅(qū)動(dòng)器支持偶校驗(yàn)+1停止位、奇校驗(yàn)+1 停止位和無(wú)校驗(yàn)+2 停止位。第8 位為控制方式位，使用485 通訊控制時(shí)第8 位應(yīng)撥到ON；撥碼開(kāi)關(guān)的配置如圖1-2 所示。 
圖1-2
聯(lián)系人：李先生 電話(huà)：18010107283 QQ號(hào)碼：2223199877 相關(guān)鏈接：新款高輸出10A電流的無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器（ZC） 6610M系列有感無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器原理概述（ZC） 新款有感無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器6610M的接口定義（ZC） 6610M有感無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)問(wèn)題（ZC） 6610M有感無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng)（ZC）
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