產(chǎn)品說(shuō)明:如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)配合適的行星減速機(jī)呢?
很多用到伺服電機(jī)的朋友在采購(gòu)伺服電機(jī)的時(shí),通常提供不齊全的參數(shù)過(guò)來(lái),多數(shù)讓像永坤電機(jī)這類銷售電機(jī)的企業(yè)人員給他配套合適的減速機(jī),問(wèn)到伺服電機(jī)配那款減速機(jī),也有多大數(shù)人不能明確下來(lái),伺服電機(jī)可以配多款減速機(jī),并不是說(shuō)規(guī)定只能配那一款減速機(jī),當(dāng)然,如果從傳動(dòng)效率****上來(lái)講,行星減速機(jī)是****的選擇。那么又是如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)配合適的行星減速機(jī)呢?其實(shí)是可以分幾個(gè)因數(shù)來(lái)確定選型的。一是速比,二是扭矩,三是精度,四是規(guī)格。一旦這四個(gè)因素確定下來(lái),那個(gè)型號(hào)的行星減速機(jī)也就很明顯知道了。以下就這四個(gè)因素作分析說(shuō)明。
一:速比
減速機(jī)的速比應(yīng)選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速得出來(lái)的數(shù)值。例如最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么 減速機(jī)的速比就是1:15左右。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低 取決于設(shè)備使用要求。
二、扭矩
減速機(jī)的額定扭矩要大于或等于電機(jī)額定扭矩*減速比得出來(lái)的數(shù)值。比如電機(jī)額定扭矩是10NM,減速比為15,那么減速機(jī)的額定扭矩就要大于或等于10*15=150NM
三、精度
減速機(jī)的回程間隙視具體工作要求,一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20ARCMIN,單級(jí)減速能做到小于等于5ARCMIN的一般是高精度高端產(chǎn)品了。
四、規(guī)格尺寸
行星減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其它參數(shù)****參考所選品牌的說(shuō)明,技術(shù)資料一般標(biāo)明了選型的步驟和計(jì)算方式,具體型號(hào)不同品牌的不同表示方式。臺(tái)灣瑞思科的行星減速機(jī)的輸出法蘭尺寸或截面尺寸有40、60、70、80、90、115、120、142、160、190等規(guī)格
另外,以設(shè)備相連接的行星減速機(jī)的安裝方式不同,有六種安裝方式的行星減速機(jī),分另為PLE(SCE),PLF(SCF),WPLE(WSCE),WPLF(WSCF),PLS,WPLS。
級(jí)數(shù):?jiǎn)味,雙段,三段,速比范圍:3-4-5-8---10-12-15-16-20-25-32-40-64-60-80-100-120-160-200-256-320-512-1000 |