權(quán) 利 要 求 書(shū)
1.一種微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于含有結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同的第一驅(qū)動(dòng)模塊(501)、第二驅(qū)動(dòng)模塊(502)和第三驅(qū)動(dòng)模塊(503),每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(501 、502 、503)中含有一個(gè)三極管(T1 、T2、T3)，三個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(501 、502 、503)中三個(gè)三極管(T1、T2、T3)的基極分別串聯(lián)一電阻( R1、R2、R3)與微機(jī)并行口的打印機(jī)(LPT)接頭(6)的二、第三、第四(P2、P3、P4)針腳相連；三個(gè)三極管(T1、T2、T3)的集電極分別串聯(lián)一限流電阻(R1、R2、R3)與步進(jìn)電機(jī)的三個(gè)接線(xiàn)柱（a、b、c）相連；每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊501 、502 、503中含有分別與步進(jìn)電機(jī)（4）內(nèi)三個(gè)繞組L1、L2、L3并聯(lián)的二極管（D1、D2、D3） 。步進(jìn)電機(jī)的另外三個(gè)接線(xiàn)柱(d、e、f)連接24伏的直流電源 。
說(shuō) 明 書(shū)
微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域 ：
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，特別是涉及一種用微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器主要可以完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速的控制 ，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步長(zhǎng)的調(diào)整 。
背景技術(shù) ：
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，目前大多數(shù)是采用單片機(jī)結(jié)合步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用芯片來(lái)加以控制的。大多采用的結(jié)構(gòu)是類(lèi)似于圖1所示的結(jié)構(gòu)(參見(jiàn)在先技術(shù)，《單片機(jī)8051實(shí)務(wù)與應(yīng)用》，p207 ，楊忠煌、黃博俊、李文昌編著中國(guó)水利水電出版社2001年6月：) ，因?yàn)槿鐖D1所示的模塊3的打5754輸入電流需3111 八以上，故要用緩沖器2來(lái)推動(dòng)，其可用的組件有405074244等。其中圖2是模塊3的115754驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4的電路圖。用這種結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4需要有一個(gè)單片機(jī)1為8051或者8031來(lái)控制，對(duì)單片機(jī)1編程后將驅(qū)動(dòng)程序固化以后來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是依賴(lài)于單片機(jī)1 ，而且操作起來(lái)還要有額外配備的鍵盤(pán)或者按鈕。比如正向或者反向按鈕，設(shè)定速度的旋鈕等等，很不方便，程序每次修改都需重新固化一次，程序的修改也不方便 。
發(fā)明內(nèi)容 ：
為了克服上述在先技術(shù)中用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)器的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器主要含有結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同的第一驅(qū)動(dòng)模塊501第二驅(qū)動(dòng)模塊5 0 2和第三驅(qū)動(dòng)模塊5 0 3每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊5 0 1 5 0 2 5 0 3 中含有一個(gè) 極管T1、 T2 、T3 ，三個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊501 02603中的三極管T1、T2 、她的基�極分別串聯(lián)一電阻R1、 R2 、R3 與微機(jī)并行口的打印機(jī)接頭6的第二、第三、第四，P2 P3 P4針腳相連；三個(gè)三極管 TI2V、T3的集電極分別串聯(lián) 一限流電阻允、V 壙與步進(jìn)電機(jī)4的三個(gè)接線(xiàn)柱3 模塊5 0 1 5 0 2 5 0 3 中含有分別與步進(jìn)電機(jī)4 內(nèi)三個(gè)繞組并聯(lián)二極管隊(duì)；步進(jìn)電機(jī)4的另外三個(gè)接線(xiàn)柱連接24伏的直流電源。如圖3-1圖3-2 所示 。
本發(fā)明采用微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)。如上述的圖3所示：本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器含有結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同的第一驅(qū)動(dòng)模塊501� 第二驅(qū)動(dòng)模塊502和第三驅(qū)動(dòng)模塊503 所說(shuō)的第一、第二、第三驅(qū)動(dòng)模塊501 502 503分別含有三極管丁3和分別與步進(jìn)電機(jī)4內(nèi)的第一繞組 極管隊(duì)。驅(qū)動(dòng)模塊501 502和503中三個(gè)三極管乃、丁2 、7的集電極分別都串聯(lián)限流電阻、義、后分別連接到步進(jìn)電機(jī)4的接線(xiàn)柱3 、5和0上。步進(jìn)電機(jī)4的另外三個(gè)接線(xiàn)柱連接24伏的直流電源 。驅(qū)動(dòng)模塊5 0 1 5 0 2和5 0 3 中三極管T1 T2 T3 的基極分別串接電阻R1 R2 R3 后和連接微機(jī)打印機(jī)并行口的接頭6的針腳相連 。
驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，�丁接頭6是微機(jī)的打印機(jī)并行口。當(dāng)連接頭接收到由微機(jī)發(fā)出的“1“脈沖時(shí)，第一、二、三驅(qū)動(dòng)模塊5 0 1 5 0 2 5 0 3 中的三極管3就處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)機(jī)4中就處于工作狀態(tài)， 三極管T1、T2、T3形成一個(gè)通路；當(dāng)R1、R2、R3接收到的由微機(jī)發(fā)出的“0”脈沖時(shí)，即零伏電壓時(shí)，第一、二、三驅(qū)動(dòng)模塊501 502和503中的三極管T1、T2、T3就處于截止?fàn)顟B(tài)。步進(jìn)電機(jī)4中的第一、第二、第三繞組。 二極管巧、02 、03形成放電回路，對(duì)三極管T1、T2、T3起保護(hù)作用，防止三極管T1、T2、T3被擊穿。當(dāng)接頭1針腳接收到的由微機(jī)發(fā)送來(lái)的信號(hào)按“0”1“交替變化時(shí)，步進(jìn)電機(jī)4的三相3 0就交替接通，從而步進(jìn)電機(jī)4就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)使接頭接收到的4上的信號(hào)有規(guī)律地按“0”“1”變化，步進(jìn)電機(jī)4就會(huì)按要求運(yùn)轉(zhuǎn)。整個(gè)操作過(guò)程方便易行、程序的修改也很方便，編程語(yǔ)言也很自由，可以用****編程語(yǔ)言編寫(xiě)出界面友好的軟件。而且很容易將別的程序模塊和控制這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的軟件結(jié)合在一起，完成軟件的融合，軟件的移植性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)就可以發(fā)揮出來(lái) 。與在先技術(shù)比，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器只需使用現(xiàn)有的微機(jī)的并行就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)4控制，而且編程的實(shí)現(xiàn)方法很多，可以選擇很多種編程語(yǔ)言 。驅(qū)動(dòng)器的電路如上所述，簡(jiǎn)單容易，所選的器件主要是三個(gè)三極管力、T1、T2、T3 ，三個(gè)二極管隊(duì)、02 、03 。一共才6只電阻，都是極常見(jiàn)的。而且在現(xiàn)在 的并行口只有一個(gè)的前提下，可以用很價(jià)廉的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器來(lái)很方便地完成打印機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的切換，操作極為可行方便 。
圖1為在先技術(shù)中的模塊3為？15754的驅(qū)動(dòng)電路方框圖 。
圖2為在先技術(shù)中的模塊3為？75754的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電路圖 。
圖3為本發(fā)明微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的線(xiàn)路和步進(jìn)電機(jī)4接線(xiàn)柱的
不意圖 。
其中圖3-1為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)器的線(xiàn)路示意圖。圖3-2為步進(jìn)電機(jī)4的接線(xiàn)柱�
不意圖 。
具體實(shí)施方式
如圖3所示用3個(gè)三極管了T1、T2、T3，3個(gè)二極管1 、02 、03 ，3個(gè)限流電阻一個(gè)并行口 ，按圖示方式接線(xiàn)，選用并行口管腳和步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)柱3 0相連，另外引入24伏直流電源，步進(jìn)電機(jī)4的步角為0.9度，電流為0.2安培。二極管隊(duì)、02 、03的作用是消 除電機(jī)線(xiàn)圈的電感的反電動(dòng)勢(shì)的影響，當(dāng)T1、T2、T3開(kāi)通時(shí)，電感產(chǎn)生一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)阻止電流的增加，造成步進(jìn)電機(jī)的高速特性不良；當(dāng)三極管T1、T2、T3關(guān)閉時(shí)，電流不會(huì)馬上消失，此時(shí)反電動(dòng)勢(shì)五二1奢，將產(chǎn)生一個(gè)很高的感應(yīng)電壓，如果直接加在三極管T1、T2、T3上就容易使T1、T2、T3被燒毀。當(dāng)接上二極管01 、02 、03時(shí)，就可以消除反電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)三極管T1、T2、T3開(kāi)通時(shí)，0 1、02 、03為逆向偏壓，呈高阻抗，對(duì)電路無(wú)影響；當(dāng)T1、T2、T3處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，只要感應(yīng)電壓超過(guò)0.7伏，01 、02 、03就打開(kāi)，提供一個(gè)放電電路。步進(jìn)電機(jī)的3個(gè)接線(xiàn)柱串聯(lián)后連接在一個(gè)24伏的直流電源上。在本實(shí)施例中，三個(gè)三極管都采用的是 T1、T2、T3，三個(gè)二極管都采用的是4007 。
