一種微型步進電機驅(qū)動的指針式指示器，上平板3和下平板1通過立柱10相互支撐。減速裝置14安裝于上平板3與下平板1之間。正轉(zhuǎn)微型步進電機9、反轉(zhuǎn)微型步進電機8裝于下平板1的下面，其轉(zhuǎn)軸分別與減速裝置相固連。指針12位于上平板3之上，并與減速裝置14的輸出軸15相固連。減速裝置14由組合齒輪5、正轉(zhuǎn)電機齒輪2、反轉(zhuǎn)電機齒輪7和中心齒輪11構(gòu)成本實用新型的優(yōu)點是成本低、可靠性好、體積小。
1. 一種微型步進電機驅(qū)動的指針式指示器，其特征在于：包括只能單方向運轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)微型步進電機、反轉(zhuǎn)微型步進電機、上平板、下平板、指針和減速裝置；上平板和下平板通過立柱相互支撐，減速裝置安裝于上平板與下平板之間；兩個微型步進電機裝于下平板的下面，其轉(zhuǎn)軸與減速裝置相固連；指針位于上平板之上并與減速裝置的輸出軸相固連。
2丨按權(quán)利要求1所述的微型步進電機驅(qū)動的指針式指示器，其特征在于：所說的減速裝置由組合齒輪、正轉(zhuǎn)電機齒輪、反轉(zhuǎn)電機齒輪和中心齒輪構(gòu)成；組合齒輪由同軸的小齒輪和大齒輪構(gòu)成，正轉(zhuǎn)電機齒輪和反轉(zhuǎn)電機齒輪分別固定在正轉(zhuǎn)微型步進電機和反轉(zhuǎn)微型步進電機轉(zhuǎn)軸上并與組合齒輪大齒輪嚙合，中心齒輪與組合齒輪小齒輪嚙合，指針安裝在中心齒輪的轉(zhuǎn)軸即輸出軸上，中心齒輪上還裝有供指針退回零位的觸銷。
說明書
微型步進電機驅(qū)動的指針式指示器
本實用新型涉及指針式儀表的指示裝置，具體是一種微型步進電機驅(qū)動的指針式指示器。
指針式指示器是指用指針轉(zhuǎn)動的角度來表示數(shù)值的指示裝置。雖然現(xiàn)在數(shù)字顯示技術(shù)已高度發(fā)展，但由于指針式儀表具有顯示直觀、工作可靠、價格低廉等優(yōu)點，這種指示器仍在許多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，各種電工儀表和其他工業(yè)儀表、車輛上用的速度表、日常生活中用的鐘表等，都釆用指針式指示器。
現(xiàn)有的指針式儀表，其指示裝置有磁電式、電磁式等，以及利用彈性元件或其它敏感變形元件的。但在某些特特殊的應(yīng)用場合，釆用上述結(jié)構(gòu)則有一定困難，有的成本高，有的轉(zhuǎn)換困難，有的抗震性能滿足不了要求，特別是要把數(shù)字量直接轉(zhuǎn)換為指示角度，都需經(jīng)過數(shù)一模轉(zhuǎn)換，這就增加了成本，降低了可靠性。步進電機可以直接把脈沖信號變成旋轉(zhuǎn)角度，而且非常精確。本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的指針式儀表，其指示裝置應(yīng)用在某些特特殊場合時，存在成本高、轉(zhuǎn)換困難、可靠性差等問題，提供一種成本低、可靠性好、體積小，當(dāng)用于智能化儀器儀表時，可以將電腦輸出的脈沖信號經(jīng)簡單功率放大后直接驅(qū)動的微型步進電機驅(qū)動的指針式指示器。
本實用新型所述的微型步進電機驅(qū)動的指針式指示器，包括只能單方
向運轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)微型步進電機、反轉(zhuǎn)微型步進電機、上平板、下平板、指針和減速裝置。上平板和下平板通過立柱相互支撐。減速裝置安裝于上平板與下平板之間。兩個微型步進電機裝于下平板的下面，其轉(zhuǎn)軸與減速裝置相固連。指針位于上平板之上并與減速裝置的輸出軸相固連。所說的減速裝置由組合齒輪、正轉(zhuǎn)電機齒輪、反轉(zhuǎn)電機齒輪和中心齒輪構(gòu)成。組合齒輪由同軸的小齒輪和大齒輪構(gòu)成。正轉(zhuǎn)電機齒輪和反轉(zhuǎn)電機齒輪分別固定在正轉(zhuǎn)微型步進電機和反轉(zhuǎn)微型步進電機轉(zhuǎn)軸上并與組合齒輪大齒輪嚙合。中心齒輪與組合齒輪小齒輪嚙合。指針安裝在中心齒輪的轉(zhuǎn)軸即輸出軸上。中心齒輪上還裝有供指針退回零位的觸銷。工作時，當(dāng)正轉(zhuǎn)步進電機通以正負交變的脈沖時，正轉(zhuǎn)電機齒輪就順
時針轉(zhuǎn)動，正轉(zhuǎn)電機齒輪與組合齒輪大齒輪嚙合，故組合齒輪大齒輪反時針轉(zhuǎn)動，而與組合齒輪大齒輪同軸的組合齒輪小齒輪與中心齒輪嚙合，使中心齒輪順時針轉(zhuǎn)動，與中心齒輪同軸安裝的指針便順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)正轉(zhuǎn)微型步進電機轉(zhuǎn)動時，反轉(zhuǎn)微型步進電機不通電，從動跟隨轉(zhuǎn)動。當(dāng)反轉(zhuǎn)步進電機通以正負交變的脈沖時，反轉(zhuǎn)電機齒輪就反時針轉(zhuǎn)動，按照和正轉(zhuǎn)相同的傳動路線，帶動指針反時針轉(zhuǎn)動。
每次開機時先控制指針反轉(zhuǎn)，當(dāng)觸銷與電路的觸點接觸后電機停轉(zhuǎn)，此時指針的位置就是零點。
本實用新型的優(yōu)點是成本低、可靠性好、體積小，當(dāng)用于智能化儀器儀表時，可以將電腦的輸出脈沖信號經(jīng)簡單功率放大后直接驅(qū)動，用途廣泛，如用于電動助力車的儀表，指示里程、速度以及電池電壓或容量等。
圖1是本實用新型微型步進電機驅(qū)動的指針式指示器的構(gòu)造圖；
圖2是圖1的八-人剖視圖；
圖3是圖1的8-8剖視圖；
圖4是本實用新型微型步進電機驅(qū)動電路圖。
下面結(jié)合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步說明：
如圖1-圖3所示，本實用新型所述的微型步進電機驅(qū)動的指針式指示器，包括只能單方向旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)微型步進電機9、反轉(zhuǎn)微型步迸電機8、上平板3、下平板1、指針12和減速裝置14。上平板3和下平板1通過立柱10相互支撐。減速裝置14安裝于上平板3與下平板1之間。正轉(zhuǎn)微型步進電機9、反轉(zhuǎn)微型步進電機8裝于下平板1的下面，其轉(zhuǎn)軸分別與減速裝置相固連。指針12位于上平板3之上，并與減速裝置14的輸出軸15相固連。所說的減速裝置14由組合齒輪5、正轉(zhuǎn)電機齒輪2、反轉(zhuǎn)電機齒輪7和中心齒輪11構(gòu)成。組合齒輪5由小齒輪4和大齒輪6構(gòu)成。正轉(zhuǎn)電機齒輪2和反轉(zhuǎn)電機齒輪7分別固定在正轉(zhuǎn)微型步進電機9和反轉(zhuǎn)微型步進電機8的轉(zhuǎn)軸上并與組合齒輪大齒輪6嚙合。中心齒輪11與組合齒輪小齒輪4嚙合。指針12安裝在中心齒輪的轉(zhuǎn)軸即輸出軸15上。中心齒輪11上還裝有供指針退回零位的觸銷13。減速裝置14中各齒輪齒數(shù)，可根據(jù)所要求的每個脈沖指針轉(zhuǎn)過的角度即脈沖當(dāng)量來確定。設(shè)正轉(zhuǎn)電機齒輪2齒數(shù)為21，反轉(zhuǎn)電機齒輪7齒數(shù)為21’，組合齒輪大齒輪6齒數(shù)為22，組合齒輪小齒輪4齒數(shù)為22’，中心齒輪11齒數(shù)為23，微型步進電機的步距角為180。，如要求一個脈沖指針轉(zhuǎn)過3。，則各齒輪的齒數(shù)可用：21 二 21’ ： 22’ 二12，22 二 23 二 93。
12X12
求得脈沖當(dāng)量為：比0。X 二 2.997。^ 3。
93X93
圖4所示為本實用新型的微型步迸電機驅(qū)動電路圖。圖中，船0為任
何型號的單片機，？0、？1、？2、？3為其輸出口，丁 1、？3、丁5、77為一般
的？三極管，而72、14、了6、78為一般的^^三極管。以正轉(zhuǎn)微型步
進電機9 (附）的驅(qū)動為例：
當(dāng)？0、？1都為高時，72、丁4通，但11、丁3都不通，不能形成電流通路，電機不通電，當(dāng)？0、？1都為低時，丁1、巧通，但了2、仏〒通二，巧仍不通。當(dāng)？0為低，？1為高時，了1、仏通，了2、不通，電流可按下述路線流過電機： 棚一1 1 4 1 一丁4 一地， 而當(dāng)： 芍口為低^ 由
了3通，11、14不通，電機也可通過電流，但電流方向相反。迗樣電機就可通過正負交替的脈沖電流’從而向一個方向轉(zhuǎn)動。
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