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樣機(jī)經(jīng)過(guò)實(shí)際使用，證明此設(shè)想是完全正確的，得到了良好的效果。

3沖卷機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)

    圖4是沖卷機(jī)的傳動(dòng)原理圖。無(wú)級(jí)變速電機(jī)經(jīng)離合器一飛輪系統(tǒng)將動(dòng)力傳給曲軸1，曲軸將動(dòng)力分為兩支，一支為經(jīng)曲拐和連桿2使拉桿3上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩拉桿上部用橫梁4連結(jié)成一整體，上模安裝在此橫梁上，下模安裝在工作臺(tái)的墊板上。上下模間用導(dǎo)柱導(dǎo)套相連，模具的槽形中心應(yīng)正好通過(guò)L—R坐標(biāo)系的原點(diǎn)。另一支是經(jīng)曲軸上的鏈輪5將動(dòng)力傳至錐齒輪進(jìn)軸6。錐齒輪輸出軸7和機(jī)床導(dǎo)軌平行，收卷箱體8在機(jī)床導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，箱內(nèi)的滑移齒輪9可以在此軸上滑動(dòng)。收卷箱內(nèi)有一間歇運(yùn)動(dòng)的凸輪分度箱10，此分度箱輸入軸轉(zhuǎn)丌弧度，輸出軸轉(zhuǎn)π／3弧度；輸入軸再轉(zhuǎn)π弧度，輸出軸靜止，此時(shí)帶料不動(dòng)，進(jìn)行沖槽。凸輪分度箱輸入軸和收卷軸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為：

    式中1／ψ就是鐵心上的每周槽數(shù)，所以得：

    交換齒輪z1、z2可以改變鐵心的每周沖槽數(shù)。

    收卷軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，一方面收卷帶料，同時(shí)另一方面驅(qū)動(dòng)收卷箱體作強(qiáng)制性補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。其關(guān)系為：

式中  za，zb，zc，zd——補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)掛輪齒輪

    δ——帶料厚度

    t——絲桿螺距

β——導(dǎo)軌傾角，

    該機(jī)床絲桿工作時(shí)應(yīng)可靠鎖緊，不得轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)一盤鐵心沖卷完成，此時(shí)收卷箱相應(yīng)停在床身導(dǎo)軌的右端。松開絲桿鎖緊手柄11，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪12，使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將收卷箱送回到起始位置。

    該機(jī)床上所用的凸輪分度箱分度精度很高，輸出軸分度誤差僅±30。分度齒輪皆經(jīng)過(guò)淬火磨削，且定心精度極高，所以該機(jī)床保證在高速運(yùn)行時(shí)，仍能保證較高的分度精度，沖卷出的鐵心下線槽十分整齊。

4機(jī)床的使用

    正確使用該機(jī)床，是獲得整齊的鐵心制品的前提。

4．1模具

    模具安裝時(shí)，其槽形中心應(yīng)處于L—R坐標(biāo)系的原點(diǎn)，實(shí)際上這是很困難的，但為了保證每次刃磨模具后，具有相同的安裝精度，故在工作臺(tái)上的模具墊板上開有鍵槽，下模座上也開有鍵槽。安裝時(shí)以鍵槽定位。

    下模高度隨模具的刃磨應(yīng)相應(yīng)墊高，使下模刃口平面正好和L坐標(biāo)軸相切。需要指出的是，沖制徑向直槽和斜槽理論上的L坐標(biāo)位置將發(fā)生變化，所以下模高度需要作相應(yīng)的調(diào)整。

    例如生產(chǎn)γ>O的斜槽鐵心時(shí)，為了在L坐標(biāo)軸上獲得正截距，必須將卷繞箱向右移動(dòng)一段距離，見(jiàn)圖5。此時(shí)L坐標(biāo)由L處移到L1，相應(yīng)下移△H。

    這正是生產(chǎn)順時(shí)針傾斜槽形鐵心的下模刃口平面應(yīng)比生產(chǎn)徑向直槽鐵心的下模刃口平面的降低量。其關(guān)系為：

    △H／L₀=tgβ

    同理，要想得到γ

    此外，在下模上面應(yīng)設(shè)計(jì)有一退料板，使套在凸模上的帶料能迅速卸脫，確保收卷時(shí)帶料順利運(yùn)動(dòng)。模具上的這塊退料板，除起退料作用外，同時(shí)還兼作導(dǎo)向板，所以要求此退料板的下平面磨出和帶料一樣寬的凹槽，槽深比料厚多O．2mm。導(dǎo)向板長(zhǎng)度受收卷心軸的直徑和起始位置的限制，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能的長(zhǎng)。導(dǎo)向板下還應(yīng)固定托板，使它們組成一個(gè)和帶料斷面尺寸相吻合的長(zhǎng)方形口，充分對(duì)帶料進(jìn)行導(dǎo)向。

4．2進(jìn)料導(dǎo)向器

    帶料從放料架放出，首先進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)向器。使用時(shí)應(yīng)調(diào)整好進(jìn)料導(dǎo)向器的上下及左右的位置，同時(shí)調(diào)整導(dǎo)向器的夾料寬度，使導(dǎo)向器和模具導(dǎo)向板相吻合，保證帶料正確的被引入模具中，見(jiàn)圖6。

導(dǎo)向器的前端有一個(gè)帶料壓緊裝置。帶料必須適當(dāng)?shù)膲壕o，才能保證卷繞時(shí)的緊實(shí)度。本機(jī)床保證卷繞的鐵心緊實(shí)度(R_理／R_實(shí)) =O．97～0．98。沖完一盤鐵心后，機(jī)床停車，

壓緊裝置會(huì)自動(dòng)抬起。

4．3卷繞工裝

    本機(jī)床推薦如圖7所示的卷繞工裝。在主軸孔中先安裝好帶有錐柄的定心頭1，通過(guò)拉桿2將它和主軸緊緊相連，確保定心精度。為了防止定心頭在主軸中打滑，在其端部開有端面鍵槽和主軸上的端鍵3相聯(lián)，它類似于銑刀盤的安裝。定心頭的前部有一粗牙螺紋，外錐面上開有鍵槽，按鐵心內(nèi)徑做的定心套4套在定心頭上，螺釘5將它固定在定心頭上。

    由于定心套前部有細(xì)牙螺紋，徑向開有槽，當(dāng)螺釘5旋入時(shí)，使定心套壓向定心頭，籍助于錐面 定心套略有漲大。此時(shí)即可將帶料卡在此套上準(zhǔn)備沖孔卷繞。為了帶料安裝時(shí)軸向有明確的基準(zhǔn)，在定心套后裝有一調(diào)整墊6，該墊厚度按模具導(dǎo)向部分的幾何尺寸確定。當(dāng)一盤鐵心沖卷完畢，將螺釘5旋松，籍助于螺紋的差動(dòng)原理，定心套自動(dòng)被拉出，同時(shí)外徑略有回縮，使鐵心的拆卸變得容易。

4．4定位靠板

    定位靠板是該機(jī)床的一個(gè)部件，見(jiàn)圖6。它和機(jī)床導(dǎo)軌之間夾角為β。定位靠板可水平移動(dòng)。當(dāng)需沖制徑向直槽的鐵心時(shí)t定位靠板定位面的延長(zhǎng)線正好和L—R坐標(biāo)原點(diǎn)相交。這樣不論R內(nèi)多大，只要定心套和定位靠板相切，自然確定了收卷頭的起始位置。沖制斜槽鐵心時(shí)，只需改變定位靠板的位置，即可確定沖制斜槽鐵心時(shí)收卷箱的起始位置。

    需要指出的是，在機(jī)床出廠時(shí)，定位靠板上還附有一墊板，定位靠板和墊板組合在一起的上定位面才是理論上定位靠板的基準(zhǔn)平面。當(dāng)定好收卷箱起始位置后，在開始沖卷時(shí)應(yīng)將該墊板取走，否則鐵心會(huì)和導(dǎo)板漸漸擠緊，使鐵心變形，槽形不齊。

4．5正確設(shè)計(jì)盤式電機(jī)鐵心

    正確設(shè)計(jì)盤式電機(jī)的鐵心，也是用好本機(jī)床條件之一。設(shè)計(jì)盤式電機(jī)時(shí)，R內(nèi)和槽數(shù)之比應(yīng)有一個(gè)限度，它和槽寬、槽長(zhǎng)等都有關(guān)系，即留在帶料E的“齒”必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度，否則在卷繞過(guò)程中會(huì)發(fā)生槽形不齊，倒向一邊。待卷繞半徑達(dá)到一定大小后，齒部剛度得到改善，槽形才會(huì)整齊。

4．6放料裝置

    為了防止進(jìn)入機(jī)床的帶料時(shí)緊時(shí)松而影響鐵心槽形的整齊度，本機(jī)床設(shè)計(jì)有放料裝置，使進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)向器的初始態(tài)盡量一致，見(jiàn)圖6。

4．7自動(dòng)焊接裝置

    沖卷鐵心時(shí)，一般是將帶料剪成一個(gè)斜口，將帶料插入進(jìn)料導(dǎo)向器，穿過(guò)模具導(dǎo)向板一直拉到定心套上，并做出直角彎頭，卡在定心套上，此時(shí)開動(dòng)機(jī)床，待帶料在定心套上繞一圈多后．機(jī)床自動(dòng)停車，點(diǎn)焊頭自動(dòng)將帶料點(diǎn)焊成一整圈。這是一個(gè)很重要的工藝環(huán)節(jié)，首先它把預(yù)制的彎頭緊緊地壓在定心套上，其次在以后的卷繞過(guò)程中不會(huì)因一層層的卷繞而使內(nèi)圈漸漸收緊，以至于將來(lái)不好拆卸鐵心，或引起槽形滑移，導(dǎo)致槽形不齊。一盤鐵心沖卷完成，自動(dòng)停機(jī)，點(diǎn)焊頭再次將鐵心焊牢，見(jiàn)圖6。

    點(diǎn)焊機(jī)的電流強(qiáng)度，通電時(shí)間皆可調(diào)整以適應(yīng)不同的帶料。

4．8電氣裝置及潤(rùn)滑

    本機(jī)床有一套PC機(jī)控制的電氣系統(tǒng)沖槽數(shù)或沖卷數(shù)可以事先設(shè)定。該機(jī)床全部實(shí)行強(qiáng)制潤(rùn)滑。

5機(jī)床參數(shù)

    型號(hào)    J98—2．5

    公稱力    25kN

    滑塊行程    20mm

    滑塊行程次數(shù)  420min^-1

    沖片厚度    O．3．5mm，O．5mm

    沖槽數(shù)    6～72

    鐵心最小內(nèi)徑φ85mm    ．

    鐵心****外徑  φ310mm

    帶料寬度(max)  70mm

    斜槽寬度    0^o～±20^o

    主電機(jī)    YCTl60～4A 2．2kw

    焊接變壓器容量50kVA

    參  考  文  獻(xiàn)

1  機(jī)械工業(yè)部，國(guó)務(wù)院生產(chǎn)辦公室，國(guó)家計(jì)劃委員會(huì)．******電工機(jī)械新產(chǎn)品開發(fā)指南．1991．

2戴衛(wèi)國(guó)，戴慶秋，張勇．盤式電機(jī)鐵心高速?zèng)_槽卷繞機(jī)床．國(guó)家專利，1997．

3  于集風(fēng)，金駟．盤式電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的自動(dòng)成形．微電機(jī)，1 989(3)

4金駟，李新．盤式電機(jī)定轉(zhuǎn)子零件成形方法的可行性分析．微特電機(jī)，1994(4)