直流伺服電動(dòng)機(jī)的額定技術(shù)指標(biāo),如電壓、電流、功率等在樣本數(shù)據(jù)中都已有,另一些技術(shù)指標(biāo)一般未作說明,現(xiàn)簡述如下。
(1)空載始動(dòng)電壓U0在空載和一定勵(lì)磁條件下市轉(zhuǎn)載在任意位置開始連續(xù)旋轉(zhuǎn)所需要的最小控制電壓。U0****,空心杯、盤式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的始動(dòng)電壓較小,如空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的始動(dòng)電壓在100mv以下。U0越小,表示直流伺服電動(dòng)機(jī)的靈敏度越高。
(2)轉(zhuǎn)矩系數(shù)。轉(zhuǎn)矩系數(shù)是單位電流產(chǎn)生的力矩,用N.M/A 表示。
(3)反電勢系數(shù)。反電勢系數(shù)是單位轉(zhuǎn)速的反電勢值。電動(dòng)機(jī)在發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行時(shí),發(fā)電機(jī)的開路電壓對轉(zhuǎn)速之比,即為反電勢系數(shù)。
(4)電樞電感La。一般來講,電樞電感La對伺服電動(dòng)機(jī)的幾點(diǎn)時(shí)間常數(shù)影響不明顯。所以,電樞電感可用簡化方法測得:電動(dòng)機(jī)在額定激磁、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,將50HZ的交流電壓施加在電樞輸入端,讀取電壓U和電流I值,求得電樞電抗X值為:


|