直流伺服電動機(jī)選型—應(yīng)關(guān)注的幾個因素—轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線
（1）轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線。永磁式直流伺服電動的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線見圖3-1-15，由四個基本參數(shù)來確定特性曲線的性能范圍。
1.****轉(zhuǎn)速。直流伺服電動機(jī)的****工作轉(zhuǎn)速主要是受換向器相鄰兩整流子片間的****容許電壓的限制。片間電壓一般控制在15-20V以下。增加換向器整流子片數(shù)，減少極對數(shù)可獲得較高的轉(zhuǎn)速。
有些直流伺服電動機(jī)樣機(jī)中提供的額定轉(zhuǎn)速即指****工作轉(zhuǎn)速值。
2.****連續(xù)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩受線圈允許溫度的限制。而電機(jī)的溫升與同耗、鐵耗、摩擦阻尼損耗有關(guān)。同耗是轉(zhuǎn)矩的函數(shù)，鐵耗、摩擦組尼損耗測試轉(zhuǎn)速的函數(shù)。所以在低速下能提供比較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩。有些樣本中提供的額定轉(zhuǎn)矩值得就是這個低速下電機(jī)所能提供的****連續(xù)轉(zhuǎn)矩值。電機(jī)試驗時，一般在10-40r/min轉(zhuǎn)速下測量該值 。
3.****允許轉(zhuǎn)矩和過載倍數(shù)。電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩等于電樞電流和轉(zhuǎn)矩常數(shù)之積-永磁式直流伺服電動機(jī)的****允許電流受電樞繞組安匝產(chǎn)生的磁場對永磁材料的去磁效果所限制。在這個****允許轉(zhuǎn)矩下，電機(jī)不能長期工作，只能作瞬時加速用。
過載倍數(shù)指的是****允許力矩與額定轉(zhuǎn)矩之比，或是****允許電流與額定電流之比。永磁式直流伺服電動機(jī)采用大矯頑力的稀土鈷永磁材料做磁極時，過載倍數(shù)在10倍以上，電機(jī)不會退磁。
4.整流線范圍。電刷單位接觸面上切換電流的大小受電刷和整流子單位接觸面上切換能量的限制。能量過大要產(chǎn)生火花，使整流子和電刷接觸面受損傷。單位接觸面上整流電流愈大，電刷和整流子的磨損就愈快。在力矩-轉(zhuǎn)速工作曲線中提供的1#整流線范圍內(nèi)，電機(jī)基本上不產(chǎn)生火花;在2#整流線范圍內(nèi)會產(chǎn)生火花。所以，電機(jī)在2#整流線范圍內(nèi)只允許瞬時運(yùn)行，否則要損壞電刷盒換向器整流子，大大減少壽命。
直流伺服電動機(jī)的上訴4個基本參數(shù)把轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線劃分成3個工作區(qū)：
連續(xù)工作區(qū)：電機(jī)可在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的任意組合下長期工作。
斷續(xù)工作區(qū)：電機(jī)只能作間斷工作，間斷周期要根據(jù)載荷周期曲線求得。
瞬時工作區(qū)：電機(jī)只允許瞬時過渡，在2#整流線以外電機(jī)不允許使用。
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