直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例
直流伺服電動(dòng)機(jī)在國(guó)防現(xiàn)代化和工業(yè)自動(dòng)化中得到廣泛應(yīng)用，下面列舉幾個(gè)在工業(yè)自動(dòng)化中的易用實(shí)例。
（1）機(jī)床用直流伺服電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制裝置。機(jī)床用直流伺服電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制裝置選用低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩直流伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，用解算器做反饋裝置，已達(dá)到數(shù)控的目的，如圖3-1-30所示。
在進(jìn)給量設(shè)定數(shù)字開關(guān)上設(shè)定的進(jìn)給量，還要在計(jì)數(shù)器上進(jìn)行調(diào)整。將設(shè)定進(jìn)給V/F的模擬電壓，變換成數(shù)字式脈沖序列作為計(jì)數(shù)器的輸入及數(shù)字伺服系統(tǒng)指令脈沖的輸入。
計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)完畢時(shí)間內(nèi)，切斷數(shù)字伺服系統(tǒng)的指令脈沖，送料輥柱停止送件。
進(jìn)給工件時(shí)，由安裝在測(cè)量輥柱上的PGI的脈沖，作為數(shù)字伺服系統(tǒng)的反饋脈沖。為了避免進(jìn)給量的誤差，進(jìn)給輥柱停止時(shí)，要加上堅(jiān)固的伺服加緊，因此要在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)非軸伸端安裝PG2，用以切換反饋脈沖 。
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