直流電流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)
直流力矩電動(dòng)機(jī)的外形一般呈圓餅形，總體結(jié)構(gòu)有分裝式和組(內(nèi))裝
式兩種。分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和電刷架三大部件，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶
根據(jù)安裝方式自行選配；組裝式和一般直流伺服電動(dòng)機(jī)相同，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由
制造廠家制成，并與定子、轉(zhuǎn)子等部件組裝成一個(gè)整體。
直流力矩電動(dòng)機(jī)是一種為了某些特殊用途而設(shè)計(jì)的永磁式直流伺服電動(dòng)
機(jī)，其典型結(jié)構(gòu)如圖3-2-1所示。電動(dòng)機(jī)的定子是一個(gè)用軟磁材料做成的帶
槽的環(huán)，在槽中嵌入永磁材料作為電動(dòng)機(jī)的主磁場(chǎng)，其外國(guó)又熱套上一個(gè)非
磁性金屬環(huán)，在軟磁材料的部分形成一種橋狀的磁極，使在氣隙中形成接：三
正弦分布的磁通，以盡量減弱氣隙磁阻的變化，并使氣隙磁通密度在換向區(qū)
較平滑地變化。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是由導(dǎo)磁材料的沖片疊壓成電樞轉(zhuǎn)子鐵心并
壓在非導(dǎo)磁的金屬支架上。支架內(nèi)孔一般盡可能地大，以適應(yīng)大小不一軸
徑和某些特定場(chǎng)合的安裝。在鐵心的槽中嵌入電樞繞組，特殊形狀的槽楔一
端構(gòu)成換向器片，另一端與電樞繞組的尾端焊接在一起．并與鐵心絕緣，然
后以環(huán)氧樹脂將整個(gè)轉(zhuǎn)子灌封成為一個(gè)整體。電刷架則以螺釘緊固于定子的
一側(cè)，電刷跨接在換向片的表面。
這樣定子、轉(zhuǎn)子、電刷架三大件分裝式的結(jié)構(gòu)充分地利用了空間，對(duì)具
有體積、質(zhì)量和外形尺寸要求的特定場(chǎng)合尤為適用。
某些力矩電動(dòng)機(jī)(如大型力矩電動(dòng)機(jī))的定子有時(shí)也采用凸極式結(jié)構(gòu)
見圖3-2-4。這主要是從結(jié)構(gòu)工藝上來(lái)考慮，也是為了便于充磁。但這種結(jié)
構(gòu)使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)相應(yīng)增大。
在某些特殊場(chǎng)合，有時(shí)也采用如圖3—2—5所示的異型凸極結(jié)構(gòu)。如某些
慣性導(dǎo)航平臺(tái)所用的力矩電動(dòng)機(jī)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)與加速度汁安裝得很靠近，而
某些加速度計(jì)對(duì)磁場(chǎng)干擾又非常敏感。由于通常采用磁極橋的環(huán)形結(jié)構(gòu)，在
其最外部相對(duì)漏磁較多。而圖3-2-5所示的定子磁極結(jié)構(gòu)由于在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)
部形成較好的磁回路，從而減少了外部漏磁，同時(shí)可形成較好的接近正弦的
磁場(chǎng)分布。
直流力矩電動(dòng)機(jī)的基本原理如同普通直流伺服電動(dòng)機(jī)，電氣原理圖如圖
3 2—6所示。但這種電動(dòng)機(jī)是為了滿足高精度伺服系統(tǒng)的要求而特殊設(shè)計(jì)制
造的，在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上與一般直流伺服電動(dòng)機(jī)有較大不同，一般
直流伺服電動(dòng)機(jī)為了減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大都做成細(xì)長(zhǎng)圓柱形；而直流
力矩電動(dòng)機(jī)為了能在相同體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩及較低的轉(zhuǎn)
速，一般做成扁平狀，電樞長(zhǎng)度與直徑之比很小，為0.2左右．某些特殊場(chǎng)
合司達(dá)0.05；考慮結(jié)構(gòu)的合理性，一般做成永磁
多極的；為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)，選取較多
的電樞槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。
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