直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性
直流力矩電動(dòng)機(jī)的特眭是通過特殊的設(shè)計(jì)和
精密的制造工藝來實(shí)現(xiàn)的。直流力矩電動(dòng)機(jī)沒計(jì)
成扁平形，是為了滿足大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的要求，計(jì)算證明．電樞直徑每增增加
倍，轉(zhuǎn)矩也大致增加倍；在相同的電樞電壓和氣隙平均磁通密度下，直
流力矩電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速和電樞半徑成反比半徑越大，轉(zhuǎn)速越低。增大直
流力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩．也可通過增大轉(zhuǎn)矩常數(shù)CT來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)直流伺服電
動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程式：T=CTφI,
上式中：p為電機(jī)搬對(duì)數(shù)；N為電樞導(dǎo)體數(shù)，a為繞組并聯(lián)支路對(duì)數(shù)。
由上式川見．可以將直流力矩電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成較多的極對(duì)數(shù)，較少的并聯(lián)
支路數(shù)(如a=1)相當(dāng)多的電樞槽數(shù)，而且槽面積盡可能增大，以安放更
多的導(dǎo)體數(shù)，從而獲得大的ct值，
直流力矩電動(dòng)機(jī)確良好的特性線性度，其機(jī)械特性如圖3—2 7所示，其
稠節(jié)特性如圖3-2-8所示。調(diào)節(jié)特性的轉(zhuǎn)矩增長(zhǎng)正比于電樞電流，而且特性
直線基本上通過零點(diǎn)．大大減小轉(zhuǎn)矩的非線性“死區(qū)’
直流力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是一簇平行直線．當(dāng)電樞電壓為一定值時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系，線性度越高．系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差就越�。划�(dāng)轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)，轉(zhuǎn)速與電樞電壓成正比。直流力矩電動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù)小，有較高的轉(zhuǎn)矩／慣量比，從而保證電動(dòng)機(jī)在較寬范圍的運(yùn)行速度下都能快速響應(yīng)。
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