無刷直流電動機的電樞反應(yīng)
電動機負(fù)載時電樞繞組電流所產(chǎn)生的磁場對主磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。無刷直流電動機的電樞反應(yīng)與電樞繞組的連接方式、逆變電路的通電方式、電動機的轉(zhuǎn)向、狀態(tài)角的大小以及電機磁路的飽和程度都有關(guān)系，下面以三相導(dǎo)通三相星形六狀態(tài)的無刷直流電動機為例，分析其電樞反應(yīng)的基本特點。
由圖6—7可見，在一個通電狀態(tài)內(nèi)．直軸電樞磁動勢在剛開始時．呈現(xiàn)****去磁[見圖6 7(a)，θ=0】．然后去磁作用逐漸減�。涸趌／2通電狀態(tài)時．直軸電樞磁動勢為零，既不去磁也不增磁：見【見圖6-7b)．θ=π／6：：在后半個通電狀態(tài)內(nèi)·直軸電樞磁動勢的增磁作用逐漸加大．最后達到****增磁：見圖6 7(c)，θ=π／3】直軸電樞磁動勢的****值為83
式中Fs為電樞繞組合成磁動勢的幅值：θm為狀態(tài)角（這里，θm=π／3）
無刷直流電動機的狀態(tài)角 般較大．直軸電樞反廈磁動勢可以達到相當(dāng)火的數(shù)值，若水磁材料磁性能小佳或設(shè)計不合理．極有可能造成永磁體****失磁，這是需要特別注意的問題。
-與普通直流電動機一樣，交軸電樞磁動勢對對主磁場的影啊是使氣隙磁場波形發(fā)生畸變。對于徑向充磁的表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)【見圖6 8(a)]．由于交軸方向上永磁體本身的磁阻很大．故交軸電樞磁動勢所引起的氣隙磁場畸變較小，通�？趈以不予考慮；對于切向充磁的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)[見圖6 8(b)]，由于交軸方向上極靴、鐵心的磁阻很小，故交軸電樞磁動勢 可導(dǎo)致氣隙磁場發(fā)生較大畸變．使主磁極端磁通加強，另一端磁通削弱。如果磁路不飽和．則加強部分和削弱部分相等：反之，則產(chǎn)生定的飽和去磁作用。畸變的氣隙磁場也會引起電磁轉(zhuǎn)距-的脈動．不利于電動機的正常運行，這也是設(shè)計時需要注意的問題。
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