在一些要求直線同步驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合。如電梯、礦井提升機(jī)等垂直運(yùn)輸系統(tǒng)．往往采用直線同步電動(dòng)機(jī)。直線同步電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)同步電動(dòng)機(jī)是一樣的，就是利用定子合成移動(dòng)磁場(chǎng)和
動(dòng)子行波磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生同步推力，從而帶動(dòng)負(fù)載做直線同步運(yùn)動(dòng)。直線同步電動(dòng)機(jī)可以采用永磁
體勵(lì)磁，這樣就成為永磁式直線同步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖8—9所示。
同直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，直線同步電動(dòng)機(jī)具有更大的驅(qū)動(dòng)力，控制性能和位置精度更好．功率因
數(shù)和效率較高，并且氣隙可以取得較長(zhǎng)，因此各種類型的直線同步電動(dòng)機(jī)成為直線驅(qū)動(dòng)的主要選擇，在一些工程場(chǎng)合有取代直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的趨勢(shì)，尤其是在新型的垂直運(yùn)輸系統(tǒng)中普遍采用永磁式直線同步電動(dòng)機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載上下運(yùn)動(dòng)。
圖8-10所示為永磁式直線同步電動(dòng)機(jī)礦井提升系統(tǒng)，電機(jī)初級(jí)(定子)間隔均勻地布置在固定框架(提升罐道)上，電機(jī)次級(jí)(動(dòng)子)由永磁體構(gòu)成。
在雙邊型初級(jí)的中問(wèn)上下運(yùn)動(dòng)。動(dòng)子的縱向長(zhǎng)度等于一段初級(jí)和一段間隔縱向長(zhǎng)度之和。在動(dòng)子運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，始終保持有一段初級(jí)長(zhǎng)度的動(dòng)子與初級(jí)平行，這對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)而言，原理上近似于長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)的直線電動(dòng)機(jī)。不同的是每一段都存在一個(gè)進(jìn)入端和退出端。這種永磁式的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方便、精確，并且整體效率較高。
長(zhǎng)定子結(jié)構(gòu)的電磁式直線同步電動(dòng)機(jī)在高速磁懸浮列車中也有重要應(yīng)用。其勵(lì)磁磁場(chǎng)的大小由直流勵(lì)磁電流的大小決定，通過(guò)控制勵(lì)磁電流可以改變電動(dòng)機(jī)的切向牽引力和側(cè)向吸引力，這樣列車的切向力和側(cè)向力可以分別控制，使得列車在高速行進(jìn)過(guò)程中始終保持平穩(wěn)的姿態(tài)。
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