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伺服電動機廣泛用于自動控制或調(diào)節(jié)裝置中作為執(zhí)行元件，也常被稱為執(zhí)行電動機。伺服電動機具有服從控制信號而動作的“伺服”特征，其功能是將所接收到的控制電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速。有控制信號時電機能夠立即響應(yīng)信號而動作，控制信號消失后電機能快速停止。
控制系統(tǒng)對伺服電動機的主要要求如下：
①可控性。要求伺服電動機具有線性的機械性與調(diào)節(jié)特性，能準確地按比例反映控制信號的量值和相位變化；控制信號為零時，電機應(yīng)能完全靜止不轉(zhuǎn)，無失控現(xiàn)象。
②穩(wěn)定運行范圍寬。要求伺服電動機具有F垂的機械特性。在控制調(diào)節(jié)過程中，電機能夠在較寬的轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠地運行。
③響應(yīng)迅速。要求伺服電動機能及時跟隨控制信號的變化。加速減速過程時間短，啟動與制動迅速，機械滯后作用小。
④控制功率小。對控制信號的負載作用弱．工作過程中對控制信號影響小。
⑤結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。
伺服電動機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。直流伺服電動機包括普通電樞、空心杯形電樞及無槽電樞伺服電動機、無刷伺服電動機、直流力矩電動機等。交流伺服電動機則主要包括籠型轉(zhuǎn)子伺服電動機和杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機兩大類，大多為兩相電動機。
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