直流伺服電動(dòng)機(jī)具有特性線性好、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是：換向火花易產(chǎn)生電磁干擾，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直流力矩電動(dòng)機(jī)的特性線性好、硬度高，能長(zhǎng)期在堵轉(zhuǎn)和低速狀態(tài)下運(yùn)行，輸出轉(zhuǎn)矩大，傳動(dòng)精度高，響應(yīng)決。交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定性較高，維護(hù)方
便，但特性線性差，功率小，效果低，異常情況下可能會(huì)出現(xiàn)“目轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。
選用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，主要考慮系統(tǒng)的控制性能要求、功率負(fù)載洼質(zhì)及維護(hù)要求等因素：系統(tǒng)控制性能要求主要包括：轉(zhuǎn)速控制范圍，控制精度與穩(wěn)定性，響應(yīng)的快速性等。如系統(tǒng)要求電機(jī)功率較大、控制性能較高，可選用直流伺服電動(dòng)機(jī)；系統(tǒng)要求功率較小時(shí)，可選用交流伺服電動(dòng)機(jī)；當(dāng)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的響應(yīng)迅速性有要求時(shí)，可選用杯形轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)。選擇直流伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)需要考慮所采用的控制方式(電樞控制、磁極控制)、機(jī)械特性與調(diào)節(jié)特性的差異。同樣，選用交流伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)也需要考慮蝗值、相位和峰值(電源移相、電容移相)三種控制方式。當(dāng)負(fù)載阻力矩較大，轉(zhuǎn)速低．要求傳動(dòng)精度高且運(yùn)行穩(wěn)疋時(shí)，可根據(jù)具體情況選擇普通直流電動(dòng)機(jī)加齒輪減速或直流力矩電動(dòng)機(jī)。選擇直流力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)注意連續(xù)堵轉(zhuǎn)和峰值堵轉(zhuǎn)參數(shù)。
使用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)需注意：
①使伺服電機(jī)在允許的電氣參數(shù)條件和環(huán)境條件中使用。
②伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)控制電壓較敏感�？刂齐妷狠^低時(shí)，電機(jī)的特性會(huì)變軟，線性度下降，影晌到運(yùn)行的穩(wěn)定性。由放大器提供控制信號(hào)時(shí)，要求放大器的輸出阻抗盡可能小，以提高放大器與伺服電動(dòng)機(jī)整體特性的線性程度及電機(jī)響應(yīng)的快速性，也需要注意配用零點(diǎn)漂移和溫度漂移小
的放火器。
③考慮到電機(jī)啟動(dòng)要求，施加于電機(jī)的控制電壓應(yīng)超過(guò)其始動(dòng)電壓，避免電機(jī)進(jìn)入特性的不靈敏區(qū)(死區(qū))。所加勵(lì)磁與控制電壓大小應(yīng)根據(jù)負(fù)載情況，盡可能使電機(jī)具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
④直流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí)應(yīng)保證勵(lì)磁可靠，防止電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，電樞電流過(guò)大。對(duì)于磁極控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)避免在空載小控制信號(hào)下運(yùn)行，避免因轉(zhuǎn)速過(guò)高而損壞電機(jī)轉(zhuǎn)子及換向器。直流力矩電動(dòng)機(jī)工作條件不能超過(guò)連續(xù)堵轉(zhuǎn)和峰值堵轉(zhuǎn)參數(shù)要求。拆裝轉(zhuǎn)子前應(yīng)先使用保護(hù)環(huán)將永磁體磁路短路。
⑤對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)還應(yīng)注意它的工作頻率要求。
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