現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)在變壓器鐵心硅鋼片橫剪線中的應(yīng)用
在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的變壓器鐵心是由不同形狀和尺寸的硅鋼片疊裝而成。硅鋼片的尺寸(長(zhǎng)度和角度)精度和剪切毛刺是影響變壓器質(zhì)量的重要因素。提高精度可以減小片縫氣隙，特別是降低剪切毛刺，能顯著減小變壓器的空載損耗；提高送料逮度直接影響到生產(chǎn)效率。因此，對(duì)變壓器硅鋼片橫剪線的要求，不但要滿足在高速下(例如240m／min)的片料定位要求，以保證±O．1mm左右的尺寸精度，而且還要滿足去毛刺要求(毛刺小于0 02mm)，這就對(duì)橫向剪切線提出了很高的要求。
在硅鋼片剪切線、自動(dòng)沖床、自動(dòng)彎管機(jī)等自動(dòng)送料設(shè)備中，必須用傳送輥機(jī)。傳送輥機(jī)是把卷材(如硅鋼片卷材、銅帶、電線、卷線、膠卷、軟管等)按一定長(zhǎng)度送人加工機(jī)械設(shè)備。一般是用兩個(gè)輥?zhàn)影岩詣?dòng)傳遞的材料夾住，再按所需的長(zhǎng)度送出，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)受到交流伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)角度，就能控制傳送料的長(zhǎng)度。傳送輥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖9—5所示。傳送長(zhǎng)度的檢測(cè)由裝在電動(dòng)機(jī)非負(fù)載側(cè)的光電編碼器來實(shí)現(xiàn)，料的傳送長(zhǎng)度由光電編碼器轉(zhuǎn)化為脈沖列，再反饋給伺服控制器計(jì)數(shù)后進(jìn)行控制。傳送輥的控制框圖如圖9—6所示。
如果與自動(dòng)沖床配合使用(用于在硅鋼片上沖“V”型槽或“O”型孔)，傳送一定長(zhǎng)度的硅鋼片后停止，由沖床進(jìn)行沖剪，沖剪過程完成后再進(jìn)行下一次傳送。傳送進(jìn)給的長(zhǎng)度可以任意設(shè)定(用數(shù)碼開關(guān)即可)，可以認(rèn)為這就是位置指令，將此指令輸入位置控制器，再根據(jù)由光電編碼器送來的負(fù)反饋信號(hào)求出偏差脈沖數(shù)，經(jīng)過D／A變換器得到伺服電動(dòng)機(jī)的速度指令加到伺服控制器上，與速度負(fù)
反饋信號(hào)比較后送到速度控制器。由于伺服電動(dòng)機(jī)速度較高而傳送輥速度較低，需在兩者之間裝有減速器。有時(shí)，為了提高快速起、制動(dòng)能力，上、下輥都由交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，但要保持兩者同步運(yùn)行。
表9-3給出了變壓器鐵心硅鋼片橫剪線的主要技術(shù)數(shù)據(jù)。
|
