摘要：直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制變頻技術(shù)后發(fā)展起來的一種新型具有高性能的交流變頻調(diào)速技術(shù)。針對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電機(jī)低速時(shí)存在較大的脈動問題，提出了用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的定子磁鏈觀測器模型和開關(guān)狀態(tài)選擇模型，并用單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方法來處理直接轉(zhuǎn)矩控制的復(fù)雜運(yùn)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明， 用該方案構(gòu)成的系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能，并能有效地改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速勝能。
關(guān)鍵詞：直接轉(zhuǎn)矩控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；重構(gòu)模型；低速性能
中圖分類號：TM343 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1004—7018(2009)10一IJIl46—04
O引 言
直接轉(zhuǎn)矩控制是在保持磁鏈幅值不變的基礎(chǔ)上，通過正確選擇定子電壓綜合矢量控制定子磁鏈
的旋轉(zhuǎn)速度以控制轉(zhuǎn)矩達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。文獻(xiàn)[3 4]提出了一種利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立直接轉(zhuǎn)矩控
制系統(tǒng)的定子磁鏈模型，并用離線訓(xùn)練的方法來處理直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，對直接轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能有所改善，但需訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；文獻(xiàn)[5—8]將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于逆變器的狀態(tài)選擇中，以其較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、自適應(yīng)能力、自組織能力及容錯(cuò)能力獲得較好的控制效果，但需經(jīng)過多次的迭代才能達(dá)到神經(jīng)元的收斂；文獻(xiàn)[9 10]利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)魯棒性、并行計(jì)算、自學(xué)習(xí)的優(yōu)勢，根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DTc分為多個(gè)子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別訓(xùn)練，能夠利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢可以改變直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能。
本文在前人研究的基礎(chǔ)上，給出了用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的定子磁鏈觀測器模型和開
關(guān)狀態(tài)選擇模型，并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別訓(xùn)練的方法來處理直接轉(zhuǎn)矩控制的復(fù)雜運(yùn)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，用此方案構(gòu)成的系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能，并能有效地改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速性能。
1基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接轉(zhuǎn)矩控制原理
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理如圖1所示。
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