摘!要：研究了具有量測噪聲和負載干擾的無刷直流電動機實時****速度的控制方法(建立了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，并推導出系統(tǒng)的數(shù)學模型(采用卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計，提出了一種基于動態(tài)規(guī)劃的****反饋控制策略；給出了補償量測噪聲和負載干擾的自適應算法(仿真研究的結(jié)果表明，提出的方法使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能，驗證了提出方法的有效性與可行性(關(guān)鍵詞：無刷直流電動機；****狀態(tài)反饋控制；自適應控制；卡爾曼濾波器
無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是+世紀,+年代發(fā)展起來的一種新型調(diào)速系統(tǒng)(它既具有交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便等一系列優(yōu)點；又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗和調(diào)速性能好等諸多特點(它在計算機、儀器儀表、化工、紡織等行業(yè)中有著廣泛的應用前景，對它開展研究具有重要的理論和工程意義無刷直流電動機在很多應用場合要求系統(tǒng)具有快速的動態(tài)響應、較高的靜態(tài)精度和較強的抗干擾能力(因此，本文著重研究以下幾個問題：為了對無刷直流電機的轉(zhuǎn)速進行精確控制，首先應對它的轉(zhuǎn)速進行精確的測量(本文采用基于卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計器直接估計出電機的轉(zhuǎn)速(由于卡爾曼濾波器需要用系統(tǒng)的輸出信號進行狀態(tài)觀測，本文利用控制功率管開關(guān)邏輯的轉(zhuǎn)子光電位置傳感信號，經(jīng)處理作為轉(zhuǎn)速信號(同時，還可利用卡爾曼濾波器的權(quán)矩陣，在一定程度上抑制來自軸承和電源的隨機干擾信號("為了獲得系統(tǒng)的優(yōu)良動態(tài)特性，本文采用基于動態(tài)規(guī)劃的****反饋控制，能有效地提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(#采用自適應控制算法，有效地補償系統(tǒng)的負載干擾和量測噪聲:
1.調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型:
1.無刷直流電動機****反饋調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖#為采用[7A處理器來控制無刷直流電動機的原理，其中捕獲單元41A，41A，41A用于測量
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