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微特電機(jī)論文:機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌設(shè)計(jì)
 
 

     目前各種滾動(dòng)導(dǎo)軌基本已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的系列化,因此這里重點(diǎn)介紹滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。
  1|滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)1)承載能力大。其滾道采用圓弧形式,增大了滾動(dòng)體與圓弧滾道接觸面積,從而大大提高了導(dǎo)軌的承載能力,可達(dá)到平面滾道形式的13倍。
  2)剛性強(qiáng)。在該導(dǎo)軌制作時(shí),常需要預(yù)加載荷,這使導(dǎo)軌系統(tǒng)剛度得以提高,所以滾動(dòng)直線導(dǎo)軌在工作時(shí)能承受較大的沖擊和振動(dòng)。
  3)壽命長(zhǎng)。由于是純滾動(dòng),摩擦因數(shù)為滑動(dòng)導(dǎo)軌的1/50左右,磨損小,因而壽命長(zhǎng),功耗低,便于機(jī)械小型化。
  4)傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。由于摩擦力小,動(dòng)作輕便,因而定位精度高,微量移動(dòng)靈活準(zhǔn)確。
  5)具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力。裝配調(diào)整容易,因此降低了對(duì)配件加工精度要求。
  6)動(dòng)、靜摩擦因數(shù)基本相同,因而起動(dòng)阻力小,不易產(chǎn)生爬行。
  7)可以預(yù)緊,精度高。
  8)潤(rùn)滑方便,可以采用脂潤(rùn)滑,一次裝填,長(zhǎng)期使用。
  9)由專業(yè)廠生產(chǎn),可以外購(gòu)選用。
  因此滾動(dòng)導(dǎo)軌副被廣泛地應(yīng)用于精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量機(jī)和測(cè)量?jī)x器等。但是滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是:導(dǎo)軌面與滾動(dòng)體是點(diǎn)接觸或線接觸,所以抗振性差,接觸應(yīng)力大;對(duì)導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高,若滾動(dòng)體的直徑不一致,導(dǎo)軌表面有高低,會(huì)使運(yùn)動(dòng)部件傾斜,產(chǎn)生振動(dòng),影響運(yùn)動(dòng)精度;結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,成本較高;對(duì)臟物比較敏感,必須有良好的防護(hù)裝置。
  對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的基本要求是:
  1)導(dǎo)向精度。導(dǎo)向精度是導(dǎo)軌副最基本的性能指標(biāo)。移動(dòng)件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí),不論有無(wú)  載荷,都應(yīng)保證移動(dòng)軌跡的直線性及其位置的精確性。這是保證機(jī)床運(yùn)行工作質(zhì)量的關(guān)鍵。
  各種機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌副本身平面度、垂直度及等高、等距的要求都有規(guī)定或標(biāo)準(zhǔn)。
  2)耐磨性。導(dǎo)軌副應(yīng)在預(yù)定的使用期內(nèi),保持其導(dǎo)向精度。精密滾動(dòng)導(dǎo)軌副的主要失效形式是磨損。因此耐磨性是衡量滾動(dòng)導(dǎo)軌副性能的主要指標(biāo)之一。
  3)剛度。為了保證足夠的剛度,應(yīng)選用最合適的導(dǎo)軌類型,尺寸及其組合。選用可調(diào)間隙和預(yù)緊的導(dǎo)軌副可以提高剛度。
  4)工藝性。導(dǎo)軌副要便于裝配、調(diào)整、測(cè)量、防塵、潤(rùn)滑和維修保養(yǎng)。
  2.滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的分類

      (1)按滾動(dòng)體的形狀分有鋼珠式、滾柱式兩種,如圖2—37所示。滾柱式由于為線接觸,故其有較高的承載能力,但摩擦力也較高,同時(shí)加工裝配也相對(duì)復(fù)雜。目前使用較多的是鋼珠式。
  (2)按導(dǎo)軌截面形狀分  有矩形和梯形兩種,如圖2-38所示。


  導(dǎo)軌截面為矩形,承載時(shí)各方向受力大小相等。梯形截面導(dǎo)軌能承受較大的垂直載荷,而其他方向的承載能力較低,但對(duì)于安裝基準(zhǔn)的誤差調(diào)節(jié)能力較強(qiáng)。
  (3)按滾道溝槽形狀分有單圓弧和雙圓弧兩種,如圖2—39所示。

單圓弧溝槽為兩點(diǎn)接觸,雙圓弧溝槽為四點(diǎn)接觸。前者的運(yùn)動(dòng)摩擦和對(duì)安裝基準(zhǔn)的誤差平均作用比后者要小,但其靜剛度比后者稍差。

 

 

 
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