機械執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計與禁忌機械執(zhí)行機構(gòu)給執(zhí)行末端件提供動力和帶動它實現(xiàn)運動，即把傳動機構(gòu)傳遞過來的運動和動力進行必要的交換，以滿足執(zhí)行末端件的要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機械執(zhí)行機構(gòu)與電子、電器、光學(xué)、液體、氣體不斷結(jié)合，形成較先進的機電、機光、機液等執(zhí)行機構(gòu)。
機電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機構(gòu)是實現(xiàn)萁主功能的重要環(huán)節(jié)，它應(yīng)能快速地完成預(yù)期的動作，并具有響應(yīng)速度快、動態(tài)特性好、動靜態(tài)精度高、動作靈敏度高的特點，另外為便于集中控制，它還有以下要求：
(1)慣量小、動力大表征執(zhí)行機構(gòu)慣量的性能指標(biāo)：對直線運動為質(zhì)量m，對回轉(zhuǎn)運動為轉(zhuǎn)動慣量J；表征輸出動力的性能指標(biāo)為推力F、轉(zhuǎn)矩T或功率P。對直線運動來說，設(shè)加速度為α，則推力F=mα，α=F／m；對回轉(zhuǎn)運動來說，設(shè)角速度為ω，角加速度為s，則P=ωT，ε=T/J，T=Jεα與ε表征了執(zhí)行機構(gòu)的加速性能。
另一種表征動力大小的綜合性能指標(biāo)稱為比功率。它包含了功率、加速性能與轉(zhuǎn)速三種因素，即比功率=Pε／ω=T／J。
(2)體積小、重量輕 既要縮小執(zhí)行機構(gòu)的體積、減小重量，同時又要增大其動力，故通常用執(zhí)行機構(gòu)的單位重量所能達到的輸出功率或比功率，即用功率密度或比功率密度來評價這項指標(biāo)。設(shè)執(zhí)行機構(gòu)的重量為G，則功率密度為P／G，比功率密度為(T／J)／G。
(3)便于維修、安裝執(zhí)行機構(gòu)****不需要維修，無刷直流及交流伺服電動機就是走向無維修的例子。
(4)易于計算機控制根據(jù)這個要求，用計算機控制最方便的是電氣式執(zhí)行機構(gòu)。因此機電一體化系統(tǒng)所用執(zhí)行機構(gòu)的主流是電氣式，其次是液壓式和氣壓式(在驅(qū)動接口中需要增加電一液或電一氣變換環(huán)節(jié))。
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