定位機(jī)構(gòu)是機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中一種確保移動件占據(jù)準(zhǔn)確位置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常采用將分度機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)組合的形式來實(shí)現(xiàn)精確定位的要求。
圖2-54所示
的xH754型臥式加工中心的分度工作臺就是這樣一種定位機(jī)構(gòu)。工作臺面1靠端面齒盤2和齒盤4精確定位。活塞5將工作臺面抬起，蝸輪6使工作臺面轉(zhuǎn)動位置。
齒盤共有72齒，每齒間隔5°，故每次轉(zhuǎn)位的角度必須為5°的倍數(shù)。
分度前，活塞5的下腔通壓力油，經(jīng)推力軸承3把工作臺抬起，端面齒盤2和齒盤4分開。工作臺的定心軸7與蝸輪6為花鍵連接。分度時，直流伺服電動機(jī)通過十字滑塊聯(lián)軸節(jié)(圖中未示出)、蝸桿傳動蝸輪6，經(jīng)工作臺定心軸7上的花鍵使工作臺轉(zhuǎn)位。轉(zhuǎn)位完畢后，活塞5的上腔通壓力油，把工作臺下拉，靠端面齒盤2和齒盤4定位。
分度工作臺的旋轉(zhuǎn)和粗定位的控制原理框圖見圖2—55，
數(shù)控系統(tǒng)Nc控制可編程序控制器PLc，由PLc經(jīng)位置控制器及速度控制裝置控制驅(qū)動分度的伺服電動機(jī)。與伺服電動機(jī)同軸的測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生速度反饋信號，分解器產(chǎn)生位置反饋信號。電動機(jī)回轉(zhuǎn)指令為增量式，分解器轉(zhuǎn)一圈為一波距，此時分度工作臺已轉(zhuǎn)動一個設(shè)定指令的最小增量值。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)Nc發(fā)出的指令，工作臺轉(zhuǎn)過要求的角度，這就是粗定位。最后定位精度由端面齒盤保證。
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