數(shù)控機(jī)床是機(jī)械加工中最常見的機(jī)電一體化產(chǎn)品，目前正向著高速化和精密化方向發(fā)展。在其發(fā)展過程中，為滿足各種加工的需要，許多新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相繼出現(xiàn)，如各種動(dòng)力卡盤和回轉(zhuǎn)刀架。
1．動(dòng)力卡盤該類型卡盤在機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，工件能自動(dòng)回轉(zhuǎn)，可做到一次裝夾完成全部加工工序。它廣泛應(yīng)用于十字形零件、T形零件的車削加工過程。
圖2_56所示
為BP4—22型轉(zhuǎn)塔車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤。卡盤體由兩部分組成：不動(dòng)部分2和可換部分4。不動(dòng)盤體中裝有動(dòng)力傳動(dòng)元件(液壓缸3用于夾緊工件8，液壓缸13、14用于回轉(zhuǎn)工件)，由裝在盤體中心孔的配油管，沿不動(dòng)盤體中的管路，將液壓油送至液壓缸。
在可換盤體中裝有分度元件，樞軸10是一多棱體，搖桿12裝在心軸1l上。樞軸的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)工件回轉(zhuǎn)角度而定；夾緊卡爪7和定位爪9根據(jù)工件形狀確定。該卡盤由法蘭盤1固定在機(jī)床主軸上，其工作過程為工件在定位爪9上定位；壓力油進(jìn)入夾緊液壓缸3的左腔，使活塞桿推動(dòng)滑塊5(滑塊的支承套6上裝有夾緊卡爪7)向下運(yùn)動(dòng)，壓緊工件；然后主軸旋轉(zhuǎn)，刀架趨進(jìn)，進(jìn)行工件的一面加工。當(dāng)工件的一面加工完畢，主軸停轉(zhuǎn)，刀架退出，壓力油進(jìn)入液壓缸14，液壓缸13的工作腔與泄漏管接通，從而使搖桿12帶動(dòng)工件沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，與樞軸10多棱體的另一面接觸，然后可進(jìn)行工件下一個(gè)面的切削加工。
2．自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是在一定空間范圍內(nèi)，能使刀架執(zhí)行自動(dòng)松開、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)。
圖2_57所示
為TND360數(shù)控車床的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架(轉(zhuǎn)塔刀架)，它可實(shí)現(xiàn)加工過程中的自動(dòng)換刀。它為八角形，徑向裝刀，可將8組刀具安裝在刀架溜板上，轉(zhuǎn)塔軸與機(jī)床主軸平行，采用馬氏機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位，端面齒盤定位，相鄰刀位隔45。，分度誤差為±3′。其工作原理為：轉(zhuǎn)位電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)比為14／65、14／96的齒輪副驅(qū)動(dòng)凸輪軸5。凸輪軸5前端有圓柱凸輪6，經(jīng)滾子13、杠桿15，滾子14抬起轉(zhuǎn)塔軸11，使端面齒盤8與7分離。齒輪96×1．25上的滾子4進(jìn)入馬氏槽盤3，使轉(zhuǎn)塔軸ll連同轉(zhuǎn)塔盤10轉(zhuǎn)過45。，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)塔軸上的齒輪1經(jīng)齒輪2使圓光柵也轉(zhuǎn)過45。，滾子4離開槽盤3，轉(zhuǎn)位結(jié)束，之后凸輪6使?jié)L子13向下．經(jīng)滾子14，碟形彈簧12壓轉(zhuǎn)塔軸11，使端面齒盤嚙合，實(shí)現(xiàn)定位(彈簧12控制齒盤的壓緊力)。該機(jī)構(gòu)由馬氏槽盤提供分度運(yùn)動(dòng)，由端面齒盤保證定位精度。
轉(zhuǎn)塔刀架有保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)：圓柱銷9在安裝完畢、轉(zhuǎn)塔盤10與端面齒盤8用螺釘固定后拔出，留以備用。如刀具受力過大或出現(xiàn)故障而使轉(zhuǎn)塔盤受到大的扭矩時(shí)，由于圓柱銷9已拔去，螺釘與螺釘孔之間有空隙，轉(zhuǎn)塔盤10可稍微轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪1、2使圓光柵也稍作轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)出脈沖信號(hào)，使機(jī)床停車。這樣就不致?lián)p壞齒盤，并保證零件加工的安全。停車后，檢查現(xiàn)場(chǎng)，恢復(fù)原位(只需松開螺釘，插ANON 9即可)，便可重新起動(dòng)。
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