步進電動機的傳動控制完全可以用PLc的應(yīng)用技術(shù)來實現(xiàn)。如36BF02型反應(yīng)式步進電動機，其電壓為27V，每相靜態(tài)電流為O．5A，采用三相六拍通電方式，可用Fl系列PLc實現(xiàn)其轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制和步數(shù)控制。
1．實際接線圖和控制程序梯形圖按照PLc應(yīng)用的設(shè)計步驟，根據(jù)三相步進電動機傳動控制的實際需要，設(shè)計出PLc控制系統(tǒng)的實際接線圖，如圖6—61所示。設(shè)計的PLc梯形圖程序如圖6—62所示。
2．步進電動機運行控制
將圖6—62所示的三相步進電動機傳動控制梯形圖程序轉(zhuǎn)換為指令字程序?qū)懭薖Lc主機RAM中，調(diào)試并模擬動作運行成功后，即可接入步進電動機，合上sA帶負載運行。
(1)轉(zhuǎn)速控制接通快速開關(guān)s1，再接通起動開關(guān)sO。脈沖控制器產(chǎn)生周期為0．1 s的控制脈沖，使移位寄存器移位產(chǎn)生六拍時 享脈沖。通過三相六拍環(huán)行分配器使三個輸出繼電器Y430、Y431、Y432按照單雙六巷的通電方式接通，其接通順序在電動機正轉(zhuǎn)時為：
斷開輸入開關(guān)s1、s0，接通慢速1開關(guān)s2后，再接通起動開關(guān)s0。脈沖控制器產(chǎn)生周期為l s的控制脈沖，輸出繼電器Y430、Y431、Y432接通順序不變，但間隔時間增長為1 s
步進電動機轉(zhuǎn)速減慢。
斷開輸入開關(guān)s2、sO，接通慢速2開關(guān)s3后，再接通起動開關(guān)sO。脈沖控制器產(chǎn)生周期為10s的控制脈沖，輸出繼電器Y430、Y431、Y432接通順序不變，但間隔時間增長為10s，步進電動機轉(zhuǎn)速更慢。
(2)反轉(zhuǎn)控制斷開輸入開關(guān)s3、sO；接通正反轉(zhuǎn)開關(guān)s4后，再次重復(fù)上述快速、慢速1、慢速2的過程，此時三個輸出繼電器Y430、Y431、Y432的順序為：
Y431→Y43l、Y430→Y430→Y430、Y432_→Y432→Y432、Y431→Y431其相應(yīng)于三相步進電動機繞組的通電順序為：
V→V、U、U→U→W_→W_→W、V→V該通電順序與前面介紹的正轉(zhuǎn)時通電順序正好相反，它對應(yīng)于步進電動機的反轉(zhuǎn)運行。
(3)步數(shù)控制將全部輸入開關(guān)斷開，然后接通步數(shù)開關(guān)(若選擇10步控制，則接通s7；若選擇100步控制間，則接通s6)，再接通起動開關(guān)sO，使移動寄存器的數(shù)據(jù)輸入端接通。
設(shè)轉(zhuǎn)速控制選擇為速度1，則接通s2，起動脈沖控制器產(chǎn)生周期為1 s的控制脈沖；六拍時序脈沖及三相六拍環(huán)形分配器開始工作；計數(shù)器同時開始計數(shù)。當走完預(yù)定步數(shù)時，計數(shù)器動作，其動斷接點斷開移位寄存器的移位輸入端，六拍時序脈沖、三相六拍環(huán)形分配器及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動停止工作，步進電動機停轉(zhuǎn)，鎖存在最后一步的位置上。
改變PLc的控制程序，可實現(xiàn)步進電動機靈活多變的運行方式。
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