1 . 相位比較型伺服系統(tǒng)采用相位比較法實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)，是高性能機(jī)電系統(tǒng)中所使用的一種伺服系統(tǒng)。相位伺服系統(tǒng)的核心問題是，如何把位置檢測(cè)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的相位檢測(cè)，并通過相位比較實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的速度控制，如圖10．12所示。
2 . 幅值比較型伺服系統(tǒng)幅值比較伺服系統(tǒng)是以位置檢測(cè)信號(hào)的幅值大小來反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此作為位置反饋信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行比較構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)之一是，所用的位置檢測(cè)元件應(yīng)工作在幅值工作方式。感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器都可以用于幅值伺服系統(tǒng)。幅值伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的過程與相位伺服系統(tǒng)有許多相似之處，如圖10．13所示。
3) 數(shù)據(jù)采樣式伺服系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采樣式位置伺服系統(tǒng)(圖10．14)的位置控制功能是由軟件和硬件兩部分共同實(shí)現(xiàn)的。軟件負(fù)責(zé)跟隨誤差和進(jìn)給速度指令的計(jì)算；硬件接受進(jìn)給指令數(shù)據(jù)，進(jìn)行D／A轉(zhuǎn)換，為速度控制單元提供命令電壓，以驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)。光電脈沖編碼器等位置檢測(cè)元件將坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成電脈沖，電脈沖在位置檢測(cè)組件中進(jìn)行計(jì)數(shù)，被微處理器定時(shí)讀取并清零。計(jì)算機(jī)所讀取的數(shù)字量是坐標(biāo)軸在一個(gè)采樣周期中的實(shí)際位移量。
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