通過上述分析可知，不同性質(zhì)的負(fù)載具有不同的特性，而電動(dòng)機(jī)也有其自身的特性：為了使系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定的運(yùn)行，合理選配電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性是至關(guān)重要的。
為了分析方便，習(xí)慣上將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f(TM)和生產(chǎn)機(jī)械特性曲線n=f(TL)畫在同一個(gè)．T-n坐標(biāo)平面上，如圖2.9所示，
圖中曲線1為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性．曲線2為負(fù)載機(jī)械特性(恒轉(zhuǎn)矩型)。穩(wěn)態(tài)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)處于勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)．此時(shí)電動(dòng)機(jī)軸上的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TM和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL大小相等，方向相反．相互平衡。從T-_n坐標(biāo)平面上來看，這意味著電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線和生產(chǎn)機(jī)械特性曲線必然有交點(diǎn)，此交點(diǎn)即為拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)．如圖2．9中的交點(diǎn)a和b。
交點(diǎn)a和b是否都是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)呢?先來分析交點(diǎn)a的情況。實(shí)際的系統(tǒng)在運(yùn)行中總會(huì)出現(xiàn)干擾，如電源的波動(dòng)或負(fù)載的變化．現(xiàn)假設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增加了△TL，則TL變?yōu)門′L,這時(shí)電動(dòng)機(jī)來不及反應(yīng)，轉(zhuǎn)速仍工作在原來的a點(diǎn)，其轉(zhuǎn)矩為TM,于是TMTL迫使電機(jī)加速．轉(zhuǎn)速n上升，系統(tǒng)重新回到原來的運(yùn)行點(diǎn)a穩(wěn)定運(yùn)行；反之，若TL突然減小，n上升，當(dāng)干擾消除后，也能回到a點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，所以a點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定工作點(diǎn)�，F(xiàn)在再來分析b點(diǎn)的情況，在b點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，若TL突然增加，n要下降，隨著n的下降TM要進(jìn)一步減小，直至n等于0，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；反之，若TL突然減小，n上升，隨著n的上升TM要進(jìn)一步增大，促使n進(jìn)一步上升，直至超過B點(diǎn)進(jìn)入AtB段的a點(diǎn)工作。所以，b點(diǎn)不是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。由此可見，對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電動(dòng)機(jī)的n增加時(shí)，必須具有向下傾斜的機(jī)械特性，系統(tǒng)才能穩(wěn)定運(yùn)行，若特性上翹，便不能穩(wěn)定運(yùn)行。
從以上分析可以得到機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件：
(1)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線有交點(diǎn)(即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn))。
(2)當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)有TM＜TL；而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM>TL。
只有滿足上面兩個(gè)條件的平衡點(diǎn)，才是拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)，即只有這樣的特性配合，系統(tǒng)在受外界干擾后，才具有恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力而進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。
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