1. 智能機器人的分類
機器人的分類方法很多。而按機器人智能程度，可分為：
(1)一般機器人不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能。
(2)智能機器人具有不同程度的智能，又可分為：
I)感知型機器人。具有利用傳感信息，包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。
2)交互型機器人。機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。
3)自主進化型機器人。在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)．能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)，而且還具有自學(xué)習(xí)和進化功能。
2．智能機器人的應(yīng)用
智能機器人除了工業(yè)應(yīng)用外，在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、礦業(yè)、軍事、醫(yī)療和文娛等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。在未來的應(yīng)用領(lǐng)域中，智能機器人將首先在軍事、醫(yī)療、服務(wù)／娛樂等領(lǐng)域取得突破性進展。
軍事機器人是一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動機，其作用有三個方面：一是直接執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)；二是偵察和觀察；三是工程保障。軍用機器人廣泛的發(fā)展前景，引起了世界軍事家們的高度重視．許多國家為此都制定了軍用機器人的發(fā)展計劃。軍用機器人有偵察機器人、爆炸物處理機器人、步兵支援機器人及無人機等。法國已經(jīng)開發(fā)出了幾種較為先進的軍用地面機器人，如sAEMC800爆炸物探測機器人、RM35爆炸物處理機器人(見圖2一1)、TSR2。。機器人、Minirob微型爆炸物處理機器人(可在機場及艦船的狹窄過道中使用)等。
服務(wù)機器人是一種自主或全自主工作、為人類提服務(wù)的機器人，目前主要有醫(yī)用機器人、家用機器人、娛樂機器人和導(dǎo)游機器人等=其中醫(yī)用機器人具有良好的應(yīng)用前景．篚夠完成或輔助完成常規(guī)醫(yī)療方法和設(shè)備難以完或的復(fù) 雜診斷和手術(shù)．已在各類外科手術(shù)和無損傷檢測等方面引起重大變革，大大提高了醫(yī)療水平。醫(yī)用機器人可細(xì)分為手術(shù)機器人、診斷機器人、護理機器人和康復(fù)機器人等，相關(guān)醫(yī)用技術(shù)和設(shè)備的研究包括手術(shù)規(guī)劃與導(dǎo)航、高精度和高可靠性的定位操作、醫(yī)用機器人機構(gòu)、靈巧微操作手(機械手)和人機交互導(dǎo)航控制等關(guān)鍵技術(shù)。因此，醫(yī)用機器人的研究開發(fā)．不僅對常規(guī)醫(yī)療帶來一系列技術(shù)變革，對臨床、家庭護理及康復(fù)工程的發(fā)展也產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響．將推動智能機器人、計算機、虛擬現(xiàn)實和微機械電子等學(xué)科的發(fā)展。圖2—2所示為智能語音導(dǎo)醫(yī)機器人海樂福。
娛樂機器人以供人觀賞、娛樂為目的，具有機器人的外部特征．像人或像某種動物等．同時具有機器人的功能，可以行走，有語言能力，會唱歌．有一定的感知能力。
如機器人歌手、舞蹈機器人、樂隊機器人和玩具機器人等。
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