自動(dòng)沖壓中的送料裝置
高福源 （上海有線電廠）
沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化對(duì)提高沖壓生產(chǎn)率和保證操作安全具有重要的意義。近年來，我廠系列吊扇中定（轉(zhuǎn)）子沖片的生產(chǎn)，采用了自動(dòng)送料裝置，沖壓生產(chǎn)的主體設(shè)備為沖壓機(jī)，本文介紹該裝置的結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)和應(yīng)用。
1沖壓工藝的要求
1.1設(shè)備
采用J23-100型、lOOt開式雙柱可傾壓力機(jī)，滑塊行程為130mm。
1.2加工要求
1.3定位基準(zhǔn)
沖片半成品中為孔ml9。
2結(jié)構(gòu)的選型
根據(jù)沖片半成品的形狀，選用閘門式結(jié)構(gòu)（如圖3所示），為二次送料形式，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。該裝置由傳動(dòng)、送料、調(diào)整、彈性壓料和安全保護(hù)等機(jī)構(gòu)組成。并通過貯存一一送料一一定位一一沖壓等一連串連續(xù)作業(yè)過程來完成對(duì)定子沖片的沖壓加工。
將沖片半成品（如圖1所示）一次加 3主要零部件的功能與作用工成定子沖片（如2所示）。
3.1調(diào)整機(jī)構(gòu)
底座通過角鐵固定于沖壓機(jī)的床身，臺(tái)面有四個(gè)調(diào)整螺栓，用以調(diào)整與模具的凹模平面于同一平面上，以及與沖壓機(jī)中心（模具中心）的相對(duì)距離。
3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)角架，齒艷、齒條、主軸、軸承、軸承座等零部件組成。它的工作原理為傳動(dòng)齒條帶動(dòng)離合器齒輪，而同軸上的齒輪帶動(dòng)了工作齒條在水平面上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.21行程比的計(jì)算
行程比的計(jì)算公式為
3．22離合器齒輪齒數(shù)的確定
根據(jù)行程比并考慮到離合器的牙數(shù)必須與齒輪的齒數(shù)成比例的原則，初步選定齒輪的模數(shù)m=2。齒數(shù)Z=25。
3．23齒輪齒數(shù)的確定
齒數(shù)的確定必須滿足下式，
將有關(guān)數(shù)據(jù)代入式(2)中可得
3.24驗(yàn)證
齒輪轉(zhuǎn)速比的計(jì)算公式為
可見，齒輪的速比與行程比的數(shù)值十分接近，加上絲桿有一定的調(diào)節(jié)范圍，故方案可采納。
3.25二齒條與齒輪
齒條與傳動(dòng)角架處于浮動(dòng)式連接，限位銷的平面與齒條的背面保持0.2mm左右的間隙，依靠彈簧支撐，其作用在于消除齒條在工作時(shí)垂直度的誤差，使齒輪與齒輪有一個(gè)良好的齒合。
3.3送料機(jī)構(gòu)
由滑塊、上推扳、下推扳、絲桿等零組件組成。它在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，完成沖-壓時(shí)的送料工作。
3.3.1送料
工作齒條與滑塊連為一體，滑塊與推板面可調(diào)性連接。當(dāng)滑塊作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，上推扳將料斗內(nèi)的工件（其中一件）推出，并在彈性壓料機(jī)構(gòu)的作用下，使工件進(jìn)入轉(zhuǎn)換點(diǎn)（處）。然后在滑塊作第二次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，下推板將在轉(zhuǎn)換點(diǎn)（處）的工件推入模具中心，而上推板再次把工件推入轉(zhuǎn)換點(diǎn)（處）。這樣達(dá)到對(duì)工件連續(xù)不斷的送料。
3.3.2絲桿
絲桿固定于滑板上，而螺母固定在下推板上，推板與滑塊的連接依靠螺釘，并在滑塊安放螺釘處均為腰圓槽。絲桿的主要作用是調(diào)節(jié)推板的工作起始位置和工作終點(diǎn)位置’(調(diào)節(jié)范圍為±12cm)使工件能正確地進(jìn)入模具中心位置。
3.4安全離合器
安全離合器主要由離合器齒輪，半離合器，彈簧支承圈軸等組件組成（如圖4所示），其作用在于能夠及時(shí)地進(jìn)行卸荷，保證整個(gè)系統(tǒng)（包括模具，沖壓設(shè)各）發(fā)生故障性的損壞，給排除故障提供了良好的時(shí)機(jī)。
離合器齒輪的齒數(shù)(Zi= 25)與牙數(shù)(Z=5)必須成比例，主要作用是調(diào)整方便。當(dāng)送料機(jī)構(gòu)負(fù)載離合器脫離后，得重新調(diào)整推板的工作位置�？蓪X條與離臺(tái)一器齒輪分離，把推板推至工作終點(diǎn)（模具內(nèi)放入一工件），然后齒條與離合器齒輪重新嚙合，即可開始工作。
安全離合器中的彈簧選用6×36×50，****工作壓力Pmax=1373N。離舍茗i爪形的各參數(shù)如圖5，圖6所示，爪形霜度選擇45℃，主要使彈簧能獲得較大的傳遞扭矩。
4操作方法
a．送料裝置固定在沖壓機(jī)后，調(diào)整臺(tái)面與模具的凹模平面，保證在同一平面上
（可適當(dāng)高于凹模平面0.02—0.05 mm)
b．沖壓機(jī)處于起始位愛時(shí)，模具內(nèi)放人一工件，下推板進(jìn)人工作終點(diǎn)位置后，齒條與離合器齒輪嚙合并鎖緊傳動(dòng)角架。
c．將一定數(shù)量的工件放人料斗。
d．開機(jī)調(diào)整推板的工作位置并鎖緊推板，先進(jìn)行單一沖巨，穩(wěn)定后再進(jìn)行連續(xù)沖壓。
5結(jié)論
自動(dòng)送料裝置經(jīng)過生產(chǎn)實(shí)踐的考驗(yàn)，是行之有效的，其優(yōu)點(diǎn)是：
a.使用該裝置工作平穩(wěn)，操作方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，可適應(yīng)較大批量生產(chǎn)的需要。
b．安全離合器在自動(dòng)送料裝置中的應(yīng)用，是一個(gè)新償試，它使安全生產(chǎn)有了可靠的保證。
c．該裝置具有一定的“通用性”，其范圍為在φ132 - -l0mm之內(nèi)。只要相應(yīng)地調(diào)
換料斗、側(cè)面導(dǎo)板和變化推板的工作位置，即可。
d．作為裝置還存在不少的缺陷。例如對(duì)沖片半成品的不平度有一定的要求（不平度<0.2mm），否則容易產(chǎn)牛阻塞性故障。
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