伺服電機(jī)斷電時(shí)抖動(dòng)并導(dǎo)致復(fù)位不準(zhǔn)，通常與電氣特性、機(jī)械結(jié)構(gòu)或控制參數(shù)有關(guān)。以下是系統(tǒng)性的排查和解決方案： 一、電氣與電源問(wèn)題 斷電時(shí)序優(yōu)化 確�？刂破靼凑照_順序斷電：先停止電機(jī)運(yùn)行，再切斷電源。 示例：使用延時(shí)斷電電路，確�？刂菩盘�(hào)先于主電源斷開(kāi)。 電源質(zhì)量檢查 測(cè)量斷電瞬間的電壓波動(dòng)，確保電源模塊容量足夠。 添加濾波電容或 UPS，避免電壓驟降引起的失控抖動(dòng)。 二、屏蔽線接0V，保證脈沖不受干擾 三、濾波參數(shù)調(diào)大，以我公司SD300伺服為例，P038參數(shù)調(diào)到6或者8. 四、負(fù)載慣性匹配 檢查負(fù)載與電機(jī)慣量比（建議不超過(guò) 10:1），過(guò)大時(shí)需降低加減速時(shí)間。 調(diào)整剛性參數(shù)（如松下伺服的 Pr1.00~Pr1.02）提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 
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