伺服電機(jī)介紹： 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動 控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí) 行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成 電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是， 當(dāng) 信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 修改電子齒輪比：
簡單的說，比如說電子齒輪比是1（系統(tǒng)默認(rèn)），脈沖當(dāng)量是1mm（就是物體在你發(fā)1 個(gè)脈沖時(shí)運(yùn)行的距離，注意是控制脈沖，就是你PLC發(fā)給伺服放大器的脈沖），當(dāng)你把 電子齒輪比改為2時(shí)，對應(yīng)的脈沖當(dāng)量就變成2mm. 也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個(gè)脈沖，當(dāng)電子齒輪比是1的時(shí)候，伺服放大 器就按照一個(gè)脈沖來運(yùn)行，當(dāng)電子齒輪比是2的時(shí)候，伺服放大器就按照2個(gè)脈沖來運(yùn)行，以 此類推！ 所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令 脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLC****發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若 不修改電子齒輪比， 則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖，那么電機(jī)****轉(zhuǎn)速為1200rpm， 若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到 2400rpm轉(zhuǎn)速。 所以總的來說伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置如果想要電機(jī)速度變快，就修改驅(qū)動器電子齒輪比的分子，速度慢的話就修改電子齒輪的分母！！  17557261825 陳工
|
