 
我們在模式選擇里找到對應(yīng)的程序編號看看那一個符合我們需要的動作需求。
按照在兩個限位開關(guān)之間循環(huán)正反轉(zhuǎn)的要求P0-10就比較適合我們。我們看一下P0-10的完成動作：【P0】→10 2 個限位開關(guān)之間循環(huán)正反轉(zhuǎn) 縮寫：反轉(zhuǎn)-到限位停止-延遲-正轉(zhuǎn)-到限位停止-延遲，以上循環(huán)。下面就教大家如何設(shè)置P0-10 首先我們按設(shè)置按鈕 進(jìn)入P功能界面（在實際工作中，需要經(jīng)常修改的參數(shù)，都集中于此。） 在P功能界面里面找到P-0進(jìn)入然后把0改為10。然后退出界面回到P功能界面。 在P功能界面里面找到P-2是正轉(zhuǎn)速度，P-4是反轉(zhuǎn)回零速度，P-5是循環(huán)工作的次數(shù)，P-6是正轉(zhuǎn)到位延時，P-7是反轉(zhuǎn)到位延時，P-8是手動時的速度，以上這些都根據(jù)自己的實際需求來填寫 下面講一下功能介紹：手動功能：按 可手動移動電機(jī)。 按【啟動鍵】: 電機(jī)先反轉(zhuǎn)尋找【X0 零點限位開關(guān)】，然后才開始正常工作。 輸出 Y1 開---電機(jī)按設(shè)定 [速度]正轉(zhuǎn)---碰到【正轉(zhuǎn)限位開關(guān) X1】---電機(jī)停止---輸出 Y1 關(guān)。輸出 Y0 開--- 正轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)。輸出 Y1 開---電機(jī)按設(shè)定 [速度]反轉(zhuǎn)---碰到【反轉(zhuǎn)限位開關(guān) X0】---電機(jī)停 止---輸出 Y1 關(guān)---輸出 Y0 開---反轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)。以上循環(huán) N 次。 注意事項： 電機(jī)如果在高速下運行，碰到限位開關(guān)停下，會有很大的沖擊力。道理跟汽車急剎車一樣。為了解決這個 問題，我們采用了合理的方式：電機(jī)先快速到一定距離---再減速下來，慢速找限位開關(guān)---碰到限位開關(guān) 停下來。第一次電機(jī)正轉(zhuǎn)不知道限位開關(guān)裝在什么位置，所以會快速碰到限位開關(guān)有沖擊。之后系統(tǒng)會自 動調(diào)整快速和慢速的距離。其中限位開關(guān)不管是在快速還是慢速，都是有效的。換句話說，不管在什么情 況，只要碰到限位開關(guān)，電機(jī)都會停下。  17557261825 陳工
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