時(shí)代超群1510A 機(jī)械臂是一款通用型六軸機(jī)器人。特點(diǎn)和相關(guān)信息： 1. 基本參數(shù)：
- 負(fù)載能力：負(fù)載可達(dá)10kg，這意味著它可以承擔(dān)一定重量的物品或工具，適 用于多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，例如搬運(yùn)重物、進(jìn)行裝配作業(yè)等。
- 臂展：臂展為1500mm，較大的臂展范圍使其能夠在較大的工作空間內(nèi)進(jìn)行 操作，覆蓋范圍廣，提高了工作的靈活性和可操作性。
2. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
- 機(jī)械結(jié)構(gòu)：采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔。這種設(shè)計(jì)不僅使機(jī)械 臂在外觀上更加簡(jiǎn)潔美觀，而且在實(shí)際應(yīng)用中能夠在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，在狹小 工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)的需要。
- 本體材質(zhì)：本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證了機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、 高精度和高穩(wěn)定性。高強(qiáng)度的材質(zhì)能夠承受較大的負(fù)載和工作壓力，同時(shí)保證 機(jī)械臂在長(zhǎng)期使用過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性；高速度的特性可以提高生產(chǎn)效 率，縮短工作周期；高精度則能夠確保機(jī)械臂的操作精度，滿足對(duì)精度要求較 高的工作任務(wù)。
- 走線方式：機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，這種設(shè)計(jì)方式安全、環(huán)保，不僅可以 保護(hù)線路免受外部環(huán)境的影響，減少線路損壞的風(fēng)險(xiǎn)，而且使機(jī)械臂的外觀更 加整潔，便于維護(hù)和管理。
3. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
- 電機(jī)類型：一般采用伺服電機(jī)，并且可能配備****值電機(jī)。****值電機(jī)具有精 度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn) 電機(jī)失步的問(wèn)題；其高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；抗過(guò)載 能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的 場(chǎng)合特別適用。
- 減速機(jī)：配備諧波減速機(jī)和 RV 減速機(jī)。諧波減速機(jī)具有傳動(dòng)速比大、承載能 力高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等優(yōu) 點(diǎn)；RV 減速機(jī)則具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效、熱交換性能好、安 裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修、傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過(guò) 載能力高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用、適用性強(qiáng)、安全可靠性大等特點(diǎn)。
4. 控制系統(tǒng)：
- 采用伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便。該控制系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教，方便用戶進(jìn)行編 程和操作，提高了機(jī)械臂的使用效率和便捷性。
5. 應(yīng)用場(chǎng)景：可靈活運(yùn)用于物料搬運(yùn)、碼垛、包裝、裝配、打磨拋光、激光焊 接、點(diǎn)焊、折彎、切割/去毛刺等場(chǎng)景。    
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