
MAG(熔化極活性氣體保護焊)焊接方法利用活性氣體(如二氧化碳等)來保護焊接熔池,防止其被空氣中的氧氣和氮氣等有害氣體侵入,從而獲得高質(zhì)量的焊縫。 焊槍外置意味著焊槍是安裝在機器人的外部端點工具位置。這要求對焊槍的安裝精度和與機器人的協(xié)同運動進行精細調(diào)校,保證焊槍角度在立焊過程中能始終保持****狀態(tài),比如焊槍與直邊通常呈一定角度(如70 - 90度左右),便于熔化的金屬順利鋪展和成型。 在立焊過程中,機器人的編程至關(guān)重要。要精確控制每個軸的運動,使焊槍沿著直邊以合適的速度和路徑移動,確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
立焊是在垂直方向上進行焊接。直邊立焊由于焊接邊緣較為規(guī)整,相對一些復(fù)雜形狀的立焊在路徑規(guī)劃上會簡單一些,但對熔池的控制要求很高。 - 焊接時,重力會導(dǎo)致熔化的金屬容易向下流淌,所以需要通過調(diào)整焊接參數(shù)(如焊接電流、電壓、焊接速度)來控制熔池的大小和凝固速度,避免出現(xiàn)焊瘤、咬邊等缺陷。一般來說,立焊的電流要比平焊稍小,以減少熔池體積,同時適當加快焊接速度。

六軸機器人1510焊槍外置MAG直邊立焊主要有以下優(yōu)勢: 精度和穩(wěn)定性高 六軸機器人1510能精確控制焊槍的位置和運動軌跡。在直邊立焊時,可以精準地沿著焊縫邊緣移動,保證焊接路徑的準確性,而且機器人不會像人工焊接那樣出現(xiàn)抖動,使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定,焊縫成型均勻、美觀。 效率提升 機器人可以24小時不間斷工作,只要預(yù)先編程好焊接路徑和參數(shù),就能快速高效地完成直邊立焊任務(wù)。其運動速度均勻,相比人工焊接可以大幅縮短焊接時間,提高生產(chǎn)效率。 改善工作環(huán)境 對于MAG焊接來說,焊接過程會產(chǎn)生強光、煙霧和飛濺等。采用機器人進行焊接,操作人員可以遠離焊接工位,減少對有害因素的接觸,保障人員健康。 靈活適應(yīng)性 六軸的設(shè)計讓機器人可以靈活地調(diào)整焊槍的角度和位置,適應(yīng)不同高度、角度的直邊立焊任務(wù),還能方便地應(yīng)對多種尺寸的工件,通用性較強。 焊接質(zhì)量好 MAG焊接本身在保護氣體的作用下能獲得質(zhì)量較高的焊縫。再結(jié)合機器人精確的控制,能夠更好地控制熔池,有效避免氣孔、夾渣等缺陷,確保直邊立焊的焊縫質(zhì)量。
選擇機型: BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要六個自由度的靈活性,對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統(tǒng)。防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm):1500 重復(fù)定位精度(mm):±0.05 極限負載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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