1. 能耗制動：
• 原理：把電機(jī)的動能消耗在外部制動電阻上。在需要剎車時，將電機(jī)從電源斷開，同時把電機(jī)的定子繞組與一個制動電阻連接起來。電機(jī)在慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時電機(jī)相當(dāng)于一個發(fā)電機(jī)，會產(chǎn)生感應(yīng)電流。由于定子繞組與制動電阻相連，感應(yīng)電流會在制動電阻上產(chǎn)生熱量，從而將電機(jī)的動能轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉，使電機(jī)逐漸減速直至停止。
• 優(yōu)點：這種制動方式相對比較平穩(wěn)，對電機(jī)的沖擊較小，并且可以通過選擇合適的制動電阻來控制制動的強(qiáng)度和時間，能夠較好地保護(hù)電機(jī)和機(jī)械傳動部件。
• 缺點：需要額外增加制動電阻等設(shè)備，增加了成本和系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且在制動過程中會有能量損耗。
2. 短接制動：
• 原理：在剎車時讓電機(jī)的驅(qū)動 MOS 管上橋臂（或者下橋臂）全部導(dǎo)通，而下橋臂（或者上橋臂）截止，使電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)，相當(dāng)于電源被短路。因為繞組的電阻比較小，所以能產(chǎn)生很大的短路電流，電機(jī)的動能被快速釋放，從而使電機(jī)瞬時產(chǎn)生極大的制動力矩，達(dá)到快速剎車的效果。
• 優(yōu)點：制動響應(yīng)速度快，制動力大，不需要額外的制動設(shè)備，成本相對較低，且結(jié)構(gòu)簡單。
• 缺點：短路電流較大，對驅(qū)動 MOS 管的要求較高，需要確保其能夠承受短路時的大電流沖擊，否則容易損壞。同時，過大的制動力矩可能會對電機(jī)和機(jī)械傳動系統(tǒng)造成一定的沖擊和損傷。
3. 反接制動：
• 原理：在電機(jī)的電路中反向施加電流，使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，從而減緩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，最終停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要制動時，改變電機(jī)的電源相序，使電機(jī)的磁場方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)制動。
• 優(yōu)點：制動力較強(qiáng)，制動效果明顯，可以快速使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
• 缺點：反接制動時會產(chǎn)生較大的電流，對電機(jī)和電源系統(tǒng)會造成一定的沖擊，可能會損壞電機(jī)和電源設(shè)備。因此，通常需要在反接制動電路中加入限流電阻等保護(hù)措施，以限制電流的大小。
4. 電磁抱閘制動：
• 原理：在電機(jī)的尾部安裝一個電磁抱閘裝置，電機(jī)通電時，電磁抱閘也通電吸合，此時對電機(jī)不制動；當(dāng)電機(jī)斷電時，電磁抱閘也斷電，抱閘在彈簧的作用下剎住電機(jī)，從而使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
• 優(yōu)點：制動可靠，能夠快速、準(zhǔn)確地使電機(jī)停止，適用于對制動要求較高的場合。
• 缺點：電磁抱閘裝置需要額外的空間安裝，增加了電機(jī)的體積和重量，并且在制動過程中會有一定的機(jī)械磨損。
5. 電子剎車（EABS）：
• 原理：利用無刷電機(jī)系統(tǒng)成熟的三相六狀態(tài) PWM 驅(qū)動方式，通過檢測電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的相對位置，獲取由3個霍爾元件產(chǎn)生的8個信號，經(jīng)過控制器程序的自動處理后，刪除兩個無效狀態(tài)，并從剩余的信號中產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動指令。當(dāng)有剎車信號時，在斷電的同時人為地調(diào)整霍爾信號，使電機(jī)進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)，相當(dāng)于逆轉(zhuǎn)了磁場，從而實現(xiàn)快速制動。
• 優(yōu)點：制動效果較好，能夠根據(jù)車速自動調(diào)整制動力度，提高了制動的安全性和舒適性；并且可以將制動過程中產(chǎn)生的能量部分回饋給電池，提高了能量的利用率。
• 缺點：控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，對控制器的性能要求較高，成本也相對較高。 時代超群總部 17813271390 |
