1. 隔離 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 規(guī)范。 A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補(bǔ)模式）。 C. 支持心跳生產(chǎn)和消費(fèi) 2. 15 位juedui編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 3. 多級(jí) DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。 4. 諧波減速器，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器編碼器一體化。 5. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 6. FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. 提供 CANOPEN 上位機(jī)，可監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù)。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)，編碼器跟隨 11. 速度模式，支持 PWM 占空比信號(hào)調(diào)速 12. 具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。 13. 低功耗多圈juedui值： A. 一體伺服 485 / CAN 通信版本都可以增加多圈功能。 B. 電機(jī)有供電時(shí)，內(nèi)部有充電電路給電池充電。電機(jī)斷電時(shí)，消耗電池電流僅為 0.07mA。 C. 電機(jī)無供電后，電機(jī)軸被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)能喚醒編碼器， 繼續(xù)記憶位置。 D. 多圈記憶范圍 -60000 ~ 60000 圈。 E. 簡(jiǎn)易設(shè)置原點(diǎn)，走到任何位置都可以置為原點(diǎn)。 F. 多種回零方式：通信回零、 上電自動(dòng)回零 、 輸出 零點(diǎn)信號(hào)。 G. 錯(cuò)誤保護(hù)：電池掉電報(bào)警。         
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