故障代碼顯示：
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器上的紅燈常亮，顯示器上顯示 ERR 字樣 具體故障代碼為： ERR 1 霍爾故障 （原因：霍爾線沒有插到驅(qū)動(dòng)上，或霍爾元件壞） ERR 2 低壓故障 （原因：當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器輸入電壓過低） ERR 3 過壓故障 （原因：當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器輸入電壓過高） ERR 4 過流故障 （原因：當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器輸出電流過大） ERR 5 堵轉(zhuǎn)故障 （原因：輸出電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)線斷路） ERR 6 過載故障 （原因：電機(jī)的負(fù)載過大） ERR 7 過熱故障 （原因：當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器溫度過高） ERR 8 使能故障 （原因：驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)故障） ERR 9 相電流過載故障：（原因：電機(jī)相電流過大） 
1. 霍爾故障：查看霍爾線是否接牢；霍爾線相序是否接錯(cuò)；霍爾線的5V供電是否正確。 2. 低壓故障: 查看電源輸入電壓是否小于當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器****工作電壓。 3. 過壓故障：查看電源輸入電壓是否大于當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器****工作電壓。 4. 過流故障：查看輸出電流是否大于當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器****輸出電流。 5.
堵轉(zhuǎn)故障：查看所帶負(fù)載是否過大或電機(jī)輸出線是否斷路。 6.
過載故障：查看電機(jī)輸出負(fù)載是否過大或電機(jī)與所選驅(qū)動(dòng)器的****輸出功率不匹配。 7. 過熱故障：查看電機(jī)輸出負(fù)載是否過大或驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)間過長。 8. 使能故障：查看驅(qū)動(dòng)器使能端是否未短接（低電平），或連接線是否虛接。 9. 相電流過載故障：查看電機(jī)相電流是否過大。注：1、以上 3.5.1～3.5.7，3.5.9故障，故障排除后驅(qū)動(dòng)器必須重新上電，才能使驅(qū)動(dòng)器正常工作。2、3.5.8故障，只要使能端接線正常，驅(qū)動(dòng)器即可在線恢復(fù)工作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器所有故障排除后電機(jī)再運(yùn)行時(shí)，故障顯示代碼自動(dòng)消失。 
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