時(shí)代超群CS10-3控制器工作原理
時(shí)代超群 CS10-3 控制器是一款可用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器，具有無極調(diào)速、定時(shí)定長(zhǎng)等功能，能夠顯示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。其具體特點(diǎn)如下： - 調(diào)速范圍：電機(jī)轉(zhuǎn)速可在0-3000轉(zhuǎn)每分鐘之間調(diào)節(jié)。 - 控制方式：可以外接啟停、方向控制，實(shí)現(xiàn)外部操作控制；還配備電位器，可進(jìn)行無極調(diào)速。 - 顯示功能：在運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)下，數(shù)碼管可顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速值或剩余運(yùn)行次數(shù)等；在設(shè)置狀態(tài)時(shí)則顯示設(shè)置的參數(shù)代號(hào)或參數(shù)值。 - 參數(shù)設(shè)置： - 長(zhǎng)按約2秒《停止/set》鍵，出現(xiàn) acc，再按該鍵出現(xiàn) acc 參數(shù)值，可通過《方向/∨》和《脫機(jī)/∧》鍵修改，修改完按《停止/set》確認(rèn)，回到 acc 狀態(tài)；按《方向/∨》鍵依次可出現(xiàn) tab 等參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，參數(shù)設(shè)置方法同 acc。其中，acc 為加速度設(shè)置（1-99），1 最快，99 最慢，默認(rèn)值 5；tab 為細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置（1-256），此值需根據(jù)驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)進(jìn)行設(shè)置，應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器一致，此時(shí)顯示的轉(zhuǎn)速為實(shí)際轉(zhuǎn)速，默認(rèn)值 5，設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖等于此數(shù)乘以 200；run 為上電運(yùn)行設(shè)置（0-1），設(shè)為 0 時(shí)上電為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)為 1 時(shí)上電即運(yùn)行，默認(rèn)值 0；in_s 為（第3腳運(yùn)行/第4腳停止）輸入端與（第2腳 gnd）接通方式設(shè)置（0-4），默認(rèn)值 0。 - 短按約1秒《停止/set》鍵，出現(xiàn) p-01，再按該鍵出現(xiàn) p-01 參數(shù)值，通過《方向/∨》和《脫機(jī)/∧》鍵修改，修改完按《停止/set》確認(rèn)，回到 p-01 狀態(tài)；按《方向/∨》鍵可出現(xiàn) p-02、p-03 等，再按則回到 p-01；按《脫機(jī)/∧》鍵退出參數(shù)設(shè)置到停止?fàn)顟B(tài)。其中，p-01 為長(zhǎng)度值，脈沖數(shù)=（p-01）*d1a／d1b；p-02 為延時(shí)值，單位毫秒；p-03 為次數(shù)值，連續(xù)或往返運(yùn)行次數(shù)值；p-11 為定時(shí)時(shí)間，在定時(shí)速度控制狀態(tài)下有效。 - 運(yùn)行模式：mode 可設(shè)置為多種運(yùn)行模式（0-6），如 0 為速度控制；1 為定長(zhǎng)控制；2 為連續(xù)控制；3 為往返控制；4 為定時(shí)速度控制；5 為速度控制（遇限位停止）；6 為編碼器跟隨控制，默認(rèn)值 0。 - 電子齒輪設(shè)置：d1a 為電子齒輪分子（1-9999），默認(rèn) 100；d1b 為電子齒輪分母（1-9999），默認(rèn) 1。 - 參數(shù)初始化：ini 設(shè)為 1 后所有參數(shù)可回到出廠缺省值。 - 規(guī)格：輸入電源為8-30vdc；io 輸出電流為1a；脈沖和控制信號(hào)電流10毫安；外形尺寸為106x52x48mm；開孔尺寸為101x57mm。 若要使 CS10-3控制器顯示的電機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相匹配，需要將控制器的細(xì)分參數(shù) tab 與驅(qū)動(dòng)器細(xì)分參數(shù)設(shè)置一致。具體操作是，在停止?fàn)顟B(tài)下，長(zhǎng)按 set 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，頁(yè)面出現(xiàn) acc 后，再按方向鍵找到 tab 參數(shù)（細(xì)分設(shè)置），按 set 鍵進(jìn)入，然后通過方向鍵修改細(xì)分?jǐn)?shù)，使其與驅(qū)動(dòng)器細(xì)分一致。修改后按 set 鍵確定，再按脫機(jī)鍵退出，重新啟動(dòng)即可。 如果要使用定長(zhǎng)功能，可參考以下步驟進(jìn)行設(shè)置： 1. 設(shè)置電機(jī)細(xì)分與 CS10-3控制器一致，以保證速度運(yùn)行同步。例如，伺服電機(jī)細(xì)分1000，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈距離5mm，則 CS10-3控制器參數(shù) tab=5。具體操作是：長(zhǎng)按停止/set 鍵，出現(xiàn) acc，通過上下箭頭鍵找到 tab，點(diǎn)擊停止/set 鍵，進(jìn)入修改參數(shù)，修改后再按停止/set 鍵確認(rèn)，按脫機(jī)鍵退出。 2. 設(shè)置定長(zhǎng)模式，將 mode 設(shè)置為1。操作方法是：長(zhǎng)按停止/set 鍵，出現(xiàn) acc，通過上下箭頭鍵找到 mode，點(diǎn)擊停止/set 鍵，進(jìn)入修改參數(shù)，然后按停止/set 鍵確認(rèn)。 3. 在定長(zhǎng)模式下，按上下鍵找到 dla、dlb 進(jìn)行設(shè)置。其中，dla 設(shè)置為電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，dlb 設(shè)置為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的行進(jìn)距離。 4. 在定長(zhǎng)模式下，按停止/set 鍵出現(xiàn) p-01，設(shè)置需要的長(zhǎng)度值，設(shè)置好后按停止/set 鍵確認(rèn)，按脫機(jī)鍵退出，然后啟動(dòng)即可。 
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