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磁編伺服****位置的伺服電機(jī)怎么獲取位置數(shù)據(jù)-HQW
 
 

磁編伺服****位置的伺服電機(jī)怎么獲取位置數(shù)據(jù)

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  0X0014:,編碼器單圈****位置(脈沖)低 16 位:<20>

0x0015:機(jī)編碼器單圈****位置(脈沖)高 16 位:

0x0016:包機(jī)編碼器多圈的位置(在無多圈信息時，讀出0值);

0x001F:電機(jī)****位置低 16 位(多圈+單圈數(shù)據(jù)拼接的 32 位****位置)<31>

電機(jī)****位置高16 位(多圈+單圈數(shù)據(jù)拼接的 32 位****位置)<32>

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